一、GPU驱动
二、CUDA
三、cuDNN
四、GPU驱动、CUDA、cuDNN对应关系
Ubuntu GPU驱动版本 / CUDA版本 / cuDNN版本 都需要互相关联，版本不对应会报错
版本确认顺序：CUDA版本 --> CuDNN版本 --> GPU驱动版本
安装顺序：GPU驱动版本 -->?CUDA版本 --> CuDNN版本
（一）确定CUDA版本
CUDA下载：https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive
官方对应文档：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html
?我们安装CUDA 10.0.130需要410.48以上的版本，同时可以根据CUDA下载的文件名进行判断，例：cuda_10.0.130_410.48_linux.run，表示为cuda_cuda版本号_显卡驱动最低要求版本号_操作系统名称.run。
（二）确定cuDNN版本
cuDNN下载：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
其中展示了对应不同CUDA版本的cuDNN，根据提示选择即可。由于我们安装的是CUDA10.0，因此我们需要找后缀是“for CUDA 10.0”。并不需要下载最新的版本，根据项目代码的要求我下载了cuDNN v7.6.4（cudnn-10.0-linux-x64-v7.6.4.38.tgz），此处需要注册账号才能下载。
?（三）确定GPU驱动版本
GPU驱动历史版本下载：http://download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/
五、卸载原有驱动（如果之前安装过GPU驱动、CUDA和cuDNN）
1. GPU驱动卸载
GPU驱动安装后建议保留安装文件；
有安装文件使用第一条命令，没有安装文件使用第二条；
sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-390.116.run --uninstall
或
sudo /usr/bin/nvidia-uninstall在命令行输入nvidia-smi如果没有反应或者显示找不到指令，则说明卸载成功。
五、以Ubuntu16.04、RTX2060为例
安装GPU驱动（NVIDIA-Linux-x86_64-440.82.run）、CUDA（cuda_10.0.130_410.48_linux.run）和cuDNN