主要参考：
在树莓派上实现ODAS+Windows远程web演示_jimaofu0494的博客-CSDN博客ReSpeaker Mic Array v2.0 - Seeed Wiki
多年以前，我实现了16通道麦克风阵列，包括测向和波束成型。
16通道麦克风阵列 声波成像 声源定位 波束成形 定向录音_哔哩哔哩_bilibili
很多人问我要买，但是那套系统不方便批量生产和发送。所以我开始想办法做一套简化版系统，包含硬件和软件的简化。
在用16通道麦克风阵列前，我其实还有2个usb的麦克风阵列，一个是respeaker mic array v1.0(7通道)，另一个是respeaker mic array v2.0(4通道)。它们其实跟16通道一样，可以直接对接odas，实现同样的功能。所以我打算先用这两块板子作为简化版硬件。
我更推荐使用4通道的v2.0，因为在odas项目里有现成的config文件了，另一个7通道的虽然也有个半成品，但是没有ip推送的设置，没法直接用。
首先，你要用下面python代码找到你的麦克风阵列的硬件名称
import pyaudio
p = pyaudio.PyAudio()
info = p.get_host_api_info_by_index(0)
numdevices = info.get('deviceCount')
for i in range(0, numdevices):
if (p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('maxInputChannels')) > 0:
print "Input Device id ", i, " - ", p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('name')
运行方法：
sudo pip install pyaudio
cd ~
nano get_index.py?基本上不是1就是2，取决于你上电前就插好麦克风，还是上电后才插麦克风。
然后就是安装大名鼎鼎的odas了。
先用下面代码装odas，这里面的odas_live是核心算法。
sudo apt-get install libfftw3-dev libconfig-dev libasound2-dev libgconf-2-4
sudo apt-get install cmake
git clone https://github.com/introlab/odas.git
mkdir odas/build
cd odas/build
cmake ..
make这个odas核心算法其实编译非常方便，但是下面说的部分就是hard模式了。
然后装odas_web，它是界面。
sudo apt install nodejs
sudo apt install npm
git clone https://github.com/introlab/odas_web
cd odas_web
npm install
npm start但是你如果直接按照上面来装，大概率装不成，因为国内网络问题导致的。你可能要按照下文：?
https://segmentfault.com/a/1190000019543613?utm_source=tag-newest
这篇文章里设置npm代理，或者装cnpm我都试过。其实两种方法都有报错。但是不知道为啥在树莓派3里一顿装以后居然直接运行npm start就能跑成。?
?树莓派3性能不太够，跑起来很卡，如果你也想试试，可以直接用这个镜像：
链接: https://pan.baidu.com/s/1PWj2_RKfL8o-zTgg8mJfWA 提取码: dked
后来我就想到用笔记本电脑来跑或者树莓派4。
但是同样方法我在ubuntu 16.04笔记本上就不行（几年前其实我成功过）。另外这个odas_web我在树莓派4上也跑不了，屏幕分辨率和hdmi口都各种试过，就是不支持树莓派4。
至于使用方法，你既可以在odas_web上直接输入odaslive程序的位置以及它对应config文件的位置，点launch。也可以开好odas_web后再用下面命令直接运行。
bin/odaslive -c config/odaslive/respeaker_usb_4_mic_array.cfg?这里面用的respeaker_usb_4_mic_array.cfg就是对应v2.0的硬件。如果你打开cfg文件，可以看到，里面有4个咪头的位置，虽然看上去有5个通道，但是有一个通道不是麦克风原始数据，你还可以在里面改硬件序号，以及推送的服务器ip。
如果你必须用7通道的v1.0硬件，那你可以用respeaker.cfg，但是里面没有ip，所以你得合并两个文件，有点麻烦。
总之最后虽然能跑起来，但是，这个基于npm的odas_web给我带来了很大的问题，它兼容性差（不支持树莓派4）、安装困难（ubuntu没装成）、功能也不多（不包含算法，且只是测向而已）、还很浪费性能，所以我打算用python+opencv自己做个界面出来。