[Python知识库] Vision环境配置

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[Python知识库]Vision环境配置

1 安装pip及pip3?

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python3-pip

?2 安装PyQt5

验证PyQt5是否安装:

python3?? ??? ?# 进入Python3的终端
import PyQt5

如果显示import error，则没有安装PyQt5。
此时则需要安装PyQt5。
这里不建议从源码安装PyQt5。
安装可以在终端输入以下指令：

pip3 install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simple?? ?# 从豆瓣的镜像安装PyQt5
sudo apt-get install python3-pyqt5
sudo apt-get install pyqt5*

3 安装gedit

sudo apt-get install gedit

4 安装numpy
nano系统镜像默认没有安装numpy包，会导致python3无法import cv2。
现在需要安装这个包。
同样在桌面右击，选择打开终端。
或者直接按CtrlAltT快捷键调出终端。
输入：

sudo apt-get update?? ??? ??? ??? ??? ??? ?# 更新软件列表
sudo apt-get install python3-numpy?? ??? ?# 安装numpy扩展包

5 安装cmake

sudo apt-get install cmake

6 安装libprotobuf-dev protobuf-compiler

sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler

?7 安装onnx

sudo pip3 install onnx==1.4.1

8 安装markupsafe

sudo pip3 install markupsafe

9 安装requests?

sudo pip3 install requests

?10 安装PyCuda

pip3 install pycuda

11 安装tensorrt_demos

克隆tensorrt_demos到本地
同样在桌面右击，选择打开终端。
或者直接按Ctrl+Alt+T快捷键调出终端。
输入：

git clone https://github.com/jkjung-avt/tensorrt_demos.git      ##克隆tensorrt_demos

修改install_pycuda.sh
注意，现在是/home/edit/tensorrt_demos/ssd的这个目录下！
在这个目录下，右击文件管理器的空白出，选择打开终端。
输入：

sudo gedit install_pycuda.sh  ##编辑当前文件
cat ./install_pycuda.sh  ##去掉开始部分NVCC版本不对报错的问题
bash install_pycuda.sh  ##没反应就是最好的结果

##    install_pycuda.sh内容修改为如下：
Ctrl + F找到“suao”，“--no-use-shipped-boost”掉，权限注释掉
保存退出

编译

注意，现在是在tensorrt_demos的plugins目录下！
在这个目录下，右击文件管理器的空白处，选择打开终端。

make                        ##编译yolo plugins

12 其他

sudo apt-get install python3-opencv
sudo apt-get install python3-gi
sudo apt install python3 python3-gst-1.0 
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-base 
sudo apt install gir1.2-gst-rtsp-server-1.0

13 GPIO

安装GPIO
如果没有预安装GPIO，则需要安装一下GPIO

pip3 install Jetson.GPIO

?运行Jetson.GPIO前需要执行以下步骤，建立GPIO运行环境。

设置用户权限
为了使用Jetson GPIO库，必须首先设置正确的用户权限/组。
创建一个新的gpio用户组。然后将您的用户添加到新创建的组中。

groupadd -f -r gpio
usermod -a -G gpio your_user_name            ## 此处your_user_name替换为自己的用户名

检查GPIO安装位置?

pip3 show Jetson.GPIO             ##检查GPIO安装位置

在相应目录找到99-gpio.rules，记下这个文件的文件地址。

99-gpio.rules

复制99-gpio.rules
通过将99-gpio.rules文件复制到rules.d目录中来安装自定义udev规则。如果您已将源代码下载到Jetson.GPIO。99-gpio.rules的具体位置需要各位自己检查。

cp /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Jetson/GPIO/99-gpio.rules
/etc/udev/rules.d/

重新加载udev规则
为了使新规则生效，您需要通过运行以下命令重新引导或重新加载udev规则：?

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
?

14 重启

sudo reboot now

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