1.下载原始的kitti数据集；
2.将校正文件中的三个文件复制到如下的目录中
3.升级numpy，用如下指令
sudo pip install -U numpy
4.需要安装kitti2bag 和 pykitti,错误的安装方式如下：
pip install kitti2bag
pip install pykitti
如果已经用这种方式安装，先删除：
pip uninstall kitti2bag
pip uninstall pykitti
然后用下面的方式安装：
sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install kitti2bag -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
5.安装完成后，在2中所示的目录的上一级目录中(也就是最原始的文件所在的目录，我的放在home下)输入如下指令：
kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0002 raw_synced
（其中加黑的数字根据自己的文件修改即可）
如果一切正常，会出现如下的界面：
注意：如果用错误的方式安装，会一直出现错误
参考博客：
1.博客1
2.博客2