前面一片博文中《arduino如何与python通讯》python端收到的arduino端来的hello arduino带了开头和结尾的换行符，怎么去掉他们呢？
明确回答这个问题就一句话：使用rstrip()！
Python中rstrip() 的作用是删除 string 字符串末尾的指定字符，默认为空白符，包括空格、换行符、回车符、制表符。所以这个rstrip和VB中我们用得比较多的trim（）函数是一个作用，可能还更强大！
既然他可以默认删除字符串末尾的空格换行回车制表符，那么用在我们这里刚好合适。
1、首先来看readline
readin=ser.readline()
readin=readin.rstrip()
print(readin)
输出结果为：
b’hello arduino!’
我们一定还是不满意，前面带了一个b，这个b说明，我们现在取到的是一个字节数组bytes，继续转化为str即可
readin=ser.readline()
x=readin.rstrip()
y=readin.decode("utf-8")
print(y)
那么就输出正常了！输出结果为
hello arduino!
2、再来看看readlines
如果我们前面从串口里通过readlines拿到的是一个list，那么如何对list进行去换行符号呢？通过循环，代码如下：
readIn=ser.readlines()
readIn=[i.rstrip() for i in readIn]
print(readIn)
里面的每个元素都是一个bytes，要得到干净的一个字符串，方法同上面readline的处理。
readIn=ser.readlines()
readIn=[i.rstrip() for i in readIn]
for i in readIn:
print(i.decode("utf-8"))
很显然，经过处理的字符串就没有了换行符了。
3、decode的说明
Python中decode() 方法以 encoding 指定的编码格式解码字符串。默认编码为字符串编码。
当我们通过readlines读取到串口发过来的数据的时候，我们不用着急把他打印出来，实际通过readlines读到的是一个list，那么我们逐个把他们取出来，decode之后就可以显示正常了。
readIn=ser.readlines()
for i in readIn:
print(len(i))
print(i.decode("utf-8"))
注意，没有从list中取出，是不可以直接对list使用解码的。因为decode是给指定的字符串编码格式解码，不是给一个列表解码。
