ubuntu20.04安装cuda库
参考链接：https://blog.csdn.net/h3c4lenovo/article/details/119003405.
1、查看电脑是否有GPU（nivida品牌）
lspci | grep -i nvidia
2、禁用系统自带的集成Nouveau驱动
参考链接：https://blog.csdn.net/xue_csdn/article/details/102391145.
3、查看电脑可以安装的版本
ubuntu-drivers devices
4、安装cuda驱动，选择上述图片recommend的版本
sudo apt install nvidia-driver-XXX
reboot
5、查看显卡信息
nvidia-smi
6、安装cuda库
Ubuntu 20.04默认g++9版本太高，会导致CUDA无法安装，因此要先降低g++版本到7，将下列代码逐个执行
sudo apt-get install gcc-7 g++-7
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 1
sudo update-alternatives --display gcc //查看默认版本
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 1
sudo update-alternatives --display g++
7、到nivida官网下载自己可安装的版本（向下兼容）
选择适合Ubuntu20.04的cuda版本
终端执行下列代码，下载脚本（脚本下载在当前目录下，故选择合适的位置）
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run //选择自己的版本
运行脚本进行安装cuda库
wget sudo sh cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run
在弹出的安装界面中选“continue”，如果选了会跳出安装，就说明安装失败，给了失败日志的路径，自己查看原因，一般是gcc版本问题，上面提到过降级方法，不赘述。
在这一步输入accept
cuda安装包是自带显卡驱动的，所以这一步按空格去掉安装显卡驱动的选项，然后选择install
成功后需要配置一下环境变量，这步很关键。一开始我忽略了这步，一直以为CUDA安装好了，但是TF运行的时候怎么都找不到GPU。
sudo gedit ~/.bashrc
最后一行增加
$ export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin${PATH:+:${PATH}}
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64\
${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
特别注意文件夹路径，有时候文件夹直接是/usr/local/cuda，有时候是别的版本号，要确保文件夹存在。
source ~/.bashrc
更新环境变量。
8、检查是否安装成功
nvcc -V
