1. 问题描述
??在rosrun xx_package xxx.py时，经常会遇到不能import其他包自定义消息的情况，解决方法如下。
2.解决方案
2.1. 明确下调用情况
A_package中定义 self_msg.msg
B_package中调用A_package中的 self_msg.msg
2.2. 工程结构
??首先看下你的工程是否是如下类似结构：
A_package的工程结构如下：
workspace
├── build
├── devel
??├── lib
??│??├──python3/python2.7 此处可能是python3或者是python2.7
??│??│??├──dist-packages
??│??│??│??├──A_package定义msg的包名称
├── README.md
└── src
??├── A_package
??│??├──msg
??│??│??├──self_msg.msg
??├── B_package
??│??├──src
??│??│??├──xxx.py此处调用A_package中的msg
??│??├──script
??│??│??├──xxx.py此处调用A_package中的msg
2.3. 解决方案
??如果你工程的结构与上面结构类似，说明已经生成了包含msg的A_package，此时需要将2.2节中第一个标红的包添加至需要调用的xxx.py最前面
（1）如果第一个标红的地方是python3，则在xxx.py最前面添加：
import sys
sys.path.append('../../../devel/lib/python3/dist-packages/')
（2）如果第一个标红的地方是python2.7，则在xxx.py最前面添加：
import sys
sys.path.append('../../../devel/lib/python2.7/dist-packages/')
（3）其他情况
??如果工程目录不一致，则需要修改sys.path.append中的../../../。
??以上述的工程结构为例，对B_package/script/xxx.py而言
./ -> script ??一个./寻找到前一级，即到达B_package包script文件夹所在级别；
././ -> src ??两个./寻找到前两级，即到达B_package包所在级别；
./././ -> B_package ??三个./寻找到前三级，即工程src文件夹所在级别，此时与devel在同一级别，所以后面的就是devel/lib/python2.7/dist-packages/。
??其他情况自己按照这个思路修改即可。
