[Python知识库]NVIDIA Jetson之UART功能开发

0 背景

在《一文读懂串口及各种电平信号含义》一文中，我们介绍了串口以及各种电平的信号含义，使用 jetson 开发时，可以很方便的使用 UART 模块进行开发，而不用使用 USB 转 TTL 设备。本文对使用方法做一个介绍

1 引脚说明

jetson nano a02 总共有 2 个 uart 模块，使用下边的指令可以查看到

$ ls /dev/ttyTHS*
/dev/ttyTHS1  /dev/ttyTHS2

具体的，ttyTHS1 是指 40pin 中的 UART 模块，ttyTHS2 是左上角 6 pin 中的 UART 模块，

对于 b01 而言，只有 40pin 引脚有 uart 模块，其中的第 8 和 第 10 引脚分别为 TX 和 RX 引脚，如下图所示

因此，我们使用 40pin 中的 UART 模块进行下一步的测试

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