这个错误可能有以下两个原因：
- 和云端硬盘连接出现了问题，重启一下colab笔记本，并重新装载一下云端硬盘即可解决。
- 有些依赖没有安装
具体步骤
请先确认依赖是否安装完毕，在笔记本中创建一个代码块，并运行以下代码：
（关于Colab的依赖项，可以参考：Colab库及依赖项）
!pip install matplotlib-venn
!apt-get -qq install -y libfluidsynth1
# https://pypi.python.org/pypi/libarchive
!apt-get -qq install -y libarchive-dev && pip install -U libarchive
import libarchive
# https://pypi.python.org/pypi/pydot
!apt-get -qq install -y graphviz && pip install pydot
import pydot
!pip install cartopy
import cartopy
如果依赖项安装完毕，请参照如下步骤：
- 重启Colab笔记本
- 添加一个代码块，并运行以下代码：
from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive')
- 在弹出的页面允许访问（也可能是需要访问系统给出的网址，并复制页面验证码到输入框）
- 运行完毕后即可在笔记本中使用代码直接访问云端硬盘中的文件，在文件树中也会出现自己云端硬盘的文件夹（drive）。如下图：
ps：需要注意的是，云端笔记本中的路径表达式的根路径都是/content/drive， 如果仍然出现错误，需检查路径表达式是否正确。
可以参考以下链接：（对Colab不熟悉的同学可以重点看看第一个官方教程）
5. Colab使用手册
6. Stack Overflow上的解答
