前言
本篇记录在自己服务器上安装Colmap过程。
系统：Ubuntu 20.04
显卡：Nvidia Geforce RTX 3080Ti
参考链接：Ubuntu20.04安装Colmap ，Ubuntu20.04安装colmap-知乎简明过程
1. 安装CUDA和CUDNN
首先检查是否有这两个东西 nvcc -V 和 ls | grep cudnn
说明只有CUDA没有CUDNN
接下来就是安装CUDNN
参考链接：Ubuntu 20.04安装CUDA & CUDNN
先查看一下CUDA的安装路径 /usr/local/cuda-11.3/ ，因为之后安装CUDNN就是要把头文件拷贝到 include 和 lib64 中
去Nvidia官网下载对应版本的CUDNN：
下载好后 sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.0.27_1.0-1_amd64.deb 安装即可
使用 cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 或者 ls | grep cudnn 验证安装是否成功
或者可以使用python输出版本信息：
import torch
from torch.backends import cudnn
print(torch.backends.cudnn.version())
2. 安装依赖
【知乎链里给的依赖…】
sudo apt-get install \
git \
cmake \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-regex-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev \
libcgal-qt5-dev
官方教程里的依赖： 【按这个来吧… 不然cmake会有报错的】
sudo apt-get install \
git \
cmake \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libmetis-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev
3. 安装Ceres Solver
这一步所需依赖都包含在上面了
下载源码：Ceres Solver，官方安装教程
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
进入到该文件夹，进行编译
mkdir build
cd build
cmake .. # 预编译
make -j20 # 编译 可用 nproc 查看cpu核心数，我的cpu核心数是 20 -j40 / -j16?->(CPU Core 8)
sudo make install # 安装 如果不想安到计算机里也可以不执行这个命令
参考链接：Ubuntu安装Ceres Solver
关于以下问题，暂时没有考虑：
注意，直接编译出来的是静态库.a 如果需要编译动态分享库需要修改CMakeLists.txt中option(BUILD_SHARED_LIBS “Build Ceres as a shared library.” ON)
4. 暂时性修改 Anaconda 名称
至于为什么要进行这一步，可能涉及到使用 anaconda的Qt问题… 具体的也不是很了解，可以看看 这个问题
cd ~
ls
mv anaconda3 axx
ls
5. 下载Colmap
git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install
运行Colmap
验证是否安装成功：
colmap -h
colmap gui
cmake .. 的时候出现报错… Oh…
噗… 于是我们 重新进入到官方教程中查看它要求的依赖进行安装… 应该是少了什么依赖没装…
cmake .. 完成
make -j 完成
sudo make install 完成
Colmap 安装完成
6. 记得把anaconda3的名字改回去
cd ~
ls
mv axx anaconda3
ls
