来这里发现更多拿来即用的传感器
一、产品简介
?? HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，其工作原理类似与蝙蝠。测量范围从2厘米到450厘米，HC-SR04超声波传感器上配有超声波发射器和接收器两个模块。
?? 超声波测距传感器是数字接口类型，其基本工作过程如下:
- 发射器（触发引脚-Trig），发送信号 一段高频声音
- 当信号遇到一个物体时，它会被反射
- 然后发射器（回声引脚-Echo）接收该信号
引脚定义
- VCC：DC-5V
- Trig：触发(输入)
- Echo：回声(输出)
- GND：地
二、技术参数
- 电源：+ 5V DC
- 静态电流：<2mA
- 工作电流：15mA
- 有效角度：<15°
- 测距：2厘米 - 450厘米
- 分辨率：0.3厘米
- 测量角度：30度
- 触发输入脉冲宽度：10uS
- 尺寸：45mm x 20mm x 15mm
三、软件接口
超声波测距传感器HaaS Python驱动：下载地址
HCSR04(trigObj,echoObj) - 创建超声波传感器对象
- 函数原型
hcsr04Obj = HCSR04(trigObj,echoObj)
- 参数说明
| 参数 | 类型 | 必选参数？ | 说明 |
| trigObj | GPIO | 是 | GPIO配置输出，触发引脚，调用此函数前需确保trigObj对象已经处于open状态 |
| echoObj | GPIO | 是 | GPIO配置输入，测量引脚，调用此函数前需确保echoObj对象已经处于open状态 |
- 返回值
HCSR04对象成功，返回HCSR04对象；HCSR04对象创建失败，抛出Exception
- 示例代码
import hcsr04
from driver import GPIO
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)- 输出
Testing HCSR04 ...measureDistance() - 获取超声波测量的距离
- 函数功能：
获取超声波测量的距离
- 函数原型：
HCSR04.measureDistance()
- 参数说明：
无
- 返回值：
返回值为cm单位的距离值
- 示例：
import hcsr04
from driver import GPIO
import utime
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)
while True: # 无限循环
distance = hcsr04Dev.measureDistance()
print(str(distance)+' CM')
utime.sleep(1) # 打印完之后休眠1秒- 输出
Testing HCSR04 ...
34 CM
492 CM四、接口案例
此使用实例在board.json中定义了名为IR的GPIO类型的对象。在Python脚本中执行一次获取IR人体红外传感器状态值并打印在日志中。
- 案例代码
{
"name": "board-name",
"version": "1.0.0",
"io": {
"trig": {
"type": "GPIO",
"port": 25,
"dir": "output",
"pull": "pullup"
},
"echo": {
"type": "GPIO",
"port": 26,
"dir": "input",
"pull": "pullup"
}
}
}import hcsr04
from driver import GPIO
import utime
print("Testing HCSR04 ...")
echoDev = GPIO()
echoDev.open("echo")
trigDev = GPIO()
trigDev.open("trig")
hcsr04Dev = hcsr04.HCSR04(trigDev,echoDev)
while True: # 无限循环
distance = hcsr04Dev.measureDistance()
print(str(distance)+' CM')
utime.sleep(1) # 打印完之后休眠1秒- 输出
Testing HCSR04 ...
34 CM
492 CM五、工作原理
超声波工作示意图
基本原理
- 采用IO口Trig触发测距，对Trig口输出至少10us的高电平
- 模块自动发送8个40Khz的方波，自动检测是否有信号返回
- 有信号返回，通过IO口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发送到返回的时间
- 测试距离 = （高电平持续的时间/声速340m/s）/2
时序原理
