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我手上有 Jetson Nano 和 Jetson AGX Orin，Nano上自带的是Ubuntu 18.04，装有Python2.7 和 Python3.6，python命令默认的是Python2.7；Orin自带的系统是Ubuntu 20.04，装有Python2.7 和 Python3.8，python命令默认的是Python3.8。因为可能要在同一台机器上跑不同版本的Python或者不同版本的包，还是在把系统环境弄乱之前，使用虚拟环境。
选用Conda来构建和管理虚拟环境，但Jetson机器是arm架构，Anaconda和Miniconda都很难找到合适的安装包，有的Miniforge3的版本也不能用，虽然它们都写是linux-aarch64的版本，但安装后还是会报错。我安装后，遇到报错的情况为：成功安装后，进入虚拟环境，pip install或conda install一些包，比如numpy，在import numpy后，直接报错：
illegal instruction (core dumped)
然后在这个报错之后，conda的大部分命令，比如conda info，都会全部也报这个错。这样就说明是这个安装包有问题，可能是包的版本也可能是conda的版本。我尝试了网上经常见到的修改OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8，但没有效果。
在查询了网上各种资料和尝试下载了不同版本后，截至2022.6.28，可以用的一个版本是：Miniforge3-4.12.0-0-Linux-aarch64.sh。这个版本在Nano和Orin上都可以成功使用。经验是，可能不要使用最新版本的安装包，最新版本不一定能使用；多尝试不同版本的安装包。
现在就可以在安全方便的虚拟环境里大胆下载包和运行程序了，但在安装部分包的时候可能会报类似这样的错：
customize UnixCCompiler
libraries mkl_rt not found in ['...', '...']
libraries openblas not found in ['...', '...']
...
这种报错，说明这个包不支持aarch64的版本，可能有部分低版本的包确实没有这个版本的whl，可以去下载源看看。比如用pip的话，就在pypi.org上看是否对应的版本有aarch64的whl。解决办法：
- 顺应时代的潮流，用新版本的包，大部分有持续更新的、新版本的包是会有aarch64版本的。
- 下载源码，自己在机器上安装。
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