在Ubuntu系统中安装完mujoco环境，并在.bashrc文件中export了环境变量路径，能够在命令行中正常运行mujoco的图形化展示代码，但是在PyCharm中运行时却出现了未找到环境变量的报错，如下：
在运行demo.py展示代码（主要是因为调用了render()渲染方法）时出现Missing path to your environment variable, please add following line to .bashrc：的报错。
然后我检查了一下.bashrc文件，发现这些路径都已经添加过了啊，如下：
查了很多资料，得到结果是PyCharm中环境变量与系统不相通而导致的此问题，既然PyCharm没有识别到系统环境变量，那么下一步就是需要将环境变量手动添加到PyCharm中，具体操作如下：
在PyCharm中：运行（U）->运行/调试配置 ->选择需要添加变量的Python文件（比如我的是demp.py）->点击环境变量（E）右侧文件符号 ->点击用户环境变量（S）的+号，来添加环境变量：
当我将报错的mujoco路径添加完之后，运行，发现仍然报错：
因此，还需要添加NVIDIA的环境路径，但是环境变量配置那里有个诡异的bug，当变量名都为LD_LIBRARY_PATH时，添加两行之后，前者会被后者覆盖，也就是LD_LIBRARY_PATH键值对是唯一的，那么要想同时添加两个环境变量路径的话，就需要并列到“值”中，在这里需要用 : 来作为不同环境变量之间的分隔，非常诡异，不是分号也不是逗号等，而是冒号，具体如下：
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/xiao/.mujoco/mujoco210/bin:$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia
之后再将libGLEW路径也连接过来就可以了。该路径用于显示动画过程，相关配置很容易搜到。
LD_PRELOAD = /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
添加完这三个路径之后，就可以正常运行动画展示了。
