一、使用的硬件：nx板子、原装充电器、有线鼠标(USB)、有线键盘(USB)、有线摄像头(USB)、7寸触摸显示屏、20寸大显示屏（显示屏有一个就可以，大屏幕更加方便）、SD卡(128G,用64g也可以)、读卡器、笔记本电脑(Win-11)、WIFI网络环境
二、软件：SDFormatter(v4)、Win32DiskImager(2.0)、VNC-Viewer(6.22)、Winscp
三、文件：nx镜像文件、pycharm(linux版本，可在笔记本上下载完)
有需要整套软件和镜像文件可以留言，看到会回复发送分享！
四、常用指令、
五、实际开机操作步骤
1、下载NX镜像(速度取决于网速，我这里下载比较慢)
链接：Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer
按照画框处输入、选择
?点击画框区域命令即可下载
2、下载pycharm(linux,这一步也可以等板子开机后在板子内下载，我这里下载因为开机后会配置文件传输功能，用这个测试)?
链接：Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains
?3、下载SDFormatter(v4)、Win32DiskImager(2.0)、VNC-Viewer(6.22)、Winscp
SDFormatter、Win32DiskImager在网上随便搜一下下载都可以。Winscp、VNC-Viewer可以用电脑管家下载
SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association (sdcard.org)
SDFormatter官方下载|SDFormatter格式化软件 V4.0 最新免费版 下载_当下软件园_软件下载 (downxia.com)
Win32 Disk Imager下载_Win32 Disk Imager官方绿色版下载_3DM软件 (3dmgame.com)
如果翻墙的话也可以在SDFormatter、Win32DiskImager官网下载。但其实效果都一样。
另外也可以使用官网的格式化软件和烧录软件：
格式化软件：
SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association (sdcard.org)
烧录软件：
balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives
?
4.格式化SDK
打开SDFormatter
注意信息是否匹配，
确认SD卡后格式化
?
确认
?
确认
?
?关闭SDFormatter
5、解压zip镜像得到img文件，用win32diskImager烧录
?
选择解压后的镜像文件，选择SD卡设备、写入
?
?确认，
?等待...................这个时候可以不管它了，继续完成下面步骤
6、通过USB口插入键盘、鼠标、摄像头，板子上面四个USB口里面随便都可以。
调整一下板子和各个硬件的位置，避免线路缠绕，
7、通过6号口HDMI线连接显示屏，显示屏通电。如果是小显示屏可以把屏幕的USB电源接口接到板子的USB口，用板子供电。
8、现在距离烧入完成还有一段时间，看一下一个相关知识：烧录的SD卡后面如果要恢复为正常存储卡怎么办：我们可以发现写入完毕以后电脑找不到SD卡，也无法读取SD卡显示(实际是可以的只是不能正常显示出来)，这是正常现象。
如何恢复呢，如果我们以后开发板不需要将SD卡，我们把它取下来，用读卡器接入电脑，但是我们是找不到SD卡的也无法打开它。
我们需要在右击电脑(Win11)选择管理，然后找到磁盘管理
找到那个有许多分区的磁盘（比如磁盘2分区1......一直到磁盘2分区18），大概10~20左右，有可能更多，
然后将这些分区右击删除卷，不能删其他磁盘的分区啊(比如磁盘1内分区)！，只可以将有删有大量分区的，直到该磁盘剩下最后一个不可以删除的
?然后在找到下面这个，右击建立新卷，一定跟着系统的步骤一步步确认，不要修改，全部默认就好。完成之后SD卡就变成正常的存储卡了！....................
我们就可以在C盘、D盘、、旁边看到SD卡了
9、烧录完成后，拔出SD卡，插入到板子上
?10、板子通电
使用8号口供电，！！！！！注意一定要使用配套原装充电设备进行供电！！！！！
11、开机成功！！！！！！！！！！！！！！！
?12、确认接受
13、中文，但是看到过说选中文开发过程可能会出现问题，所有可以接受英文最好
?13、键盘设置不管，默认继续
14、连接网络
?15、地区随便，默认继续
?16、用户名密码设置
?17、空间默认最大继续
?18、基本配置完成、自动加载
?19、选择登入用户，输入自己设置的密码
?20、进入桌面
?这里是一些快捷键，可以了解一下
但是这里不知道为什么又变成英文了，不过问题不大，忽略继续
?21、然后可以安装一些软件了，比如这个pycharm，我这里不安装跳过继续
?22、最后就是见证成功，光芒四射的桌面，到此开机完成！点点赞、收藏一下吧！！！！
真的是胎儿式保姆教程了
?六、浏览器设置
默认的谷歌浏览器的谷歌引擎国内不用梯子大致是不可以用的，我们换一下引擎、百度必应都可以
打开浏览器设置为其他国内引擎
七、中文输入法、中文系统环境
1.下载谷歌输入法：sudo apt-get install fcitx-googlepinyin -y
?下载完成：
2. 打开设置/setting，可以在屏幕右上角或者点搜索栏，搜索语言支持/language
?
?
3.提示安装不完整，继续安装（点击安装后需要输入密码确认，安装要一会时间）
?
4.安装完成之后将Keyboard input method system设置为fcitx
?将中文拖到最上面，按住直接往上拖就行
应用到整个系统
然后重启就完成了
重启可以通过点击屏幕右上角点击->关机->重启
或者ctrl+alt+T 快捷键打开终端，输入reboot重启开发板
重启后就变成中文环境了，比如整个用户登入页面
?
?
点击整个键盘图标选择中文输入法，哪一个都可以，或者使用快捷键“ctrl+空格键”?
就可以输入中文了
八、换源
1输入指令:
sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo?vim?/etc/apt/sources.list
将之前的删掉或者注释掉(用#注释)
按下'a'插入，编写完成后按一下esc键，输入‘:wq！’保存退出
然后终端输入更新指令：sudo apt-get update
#加入清华源，或者其他的比如阿里云，中科大，豆瓣等等都可以
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
?
九、设置cuda，添加环境变量，nvcc -V检测
1.首先使用指令‘nvcc -V’ 检测?
?没有则配置则会显示找不到命令：
终端输入：sudo gedit ~/.bashrc
在打开的文本框最下面添加空白，然后加入路径：
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
最后使用指令‘nvcc -V’ 检测，成功。?
十、下载pip
1. 一般是没有自带pip的，比如这个例子
?2.然后我们用指令下载pip：sudo apt-get install python3-pip
3.还需要下载很多依赖库，这个大家去其他博客找一下，尽量多下一些，不然以后可能遇到很多奇奇怪怪的问题
?比如这位博主：(1条消息) jetson xavier nx 系统及相关环境配置（cuda，torchvision，torch，tensorflow，opencv）_我有大病的博客-CSDN博客
十一、安装Jtop控制风扇，设置风扇
1. 安装安装硬件温度检测工具sensors
sudo apt install lm-sensors
输入：?sensors
2.安装：
sudo pip3 install jetson-stats
安装完成之后输入：sudo jtop 启动，点击5号，如果和我的不一样就把窗口拉大，窗口太小显示不出来，不完整
?
?
?风扇转动起来
?其他博主也有通过指令或者脚本控制的，也可以参考他们的方法
十二、设置远程桌面(参考与简书上面一位博主(童年雅趣)的方法)
Jetson搭建配置VNC Server（Xavier/Nano/NX...） - 简书 (jianshu.com)
1. 安装Vino，一般都自带安装好了，也可以用指令试一下
?sudo apt install vino
我这里使用的板子自带，已经安装好了
然后，这个博主是指令方法，也可以打开软件“桌面共享”(在搜索栏里面搜share设置)
启动vino-server后，用ctrl+Z退出，然后继续下面?
?
?
?分辨率1920x1080可以根据自己电脑屏幕实际修改
3.电脑下载VNC Viewer、WinSCP
将电脑和开发板连接同一热点
打开手机个人热点，找到已连接设备，点进去，看到连接热点设备的IP地址，把开发板的IP地址记下来
电脑打开VNC Viewer
第一次连接会有这个警告，选择不在提示，继续
?
?打开winscp，传输文件
主机名就是IP地址，用户名密码就开发板设置的用户名密码，端口不用改?
?连接成功后，可创建工作区到桌面快捷方式，下次直接点击快捷方式连接
十三、pycharm安装配置
1. 安装pycharm之前我们需要配置一下Java
这里给出两位博客java-11和java-8
java-11：
(1条消息) Jetson AGX Xavier安装Pycharm_围白的尾巴的博客-CSDN博客
java-8：
(1条消息) Jetson Xavier NX上安装Pycharm_Suyuoa的博客-CSDN博客
不管是Java11还是Java8都是可以的
但是注意：不可以安装两个！！
虽然安装时候不会出问题，但是在后面打开pycharm会报错，原因用java11去运行Java8的环境或者反之，总之我们选一个安装就行，这里我选的java11
sudo apt-get install openjdk-11-jdk
java --version? ?#查看是否安装成功
sudo vim ~/.bashrc? #配置环境变量，在打开的文本内最下面添加下面四条
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
点击保存后，再关闭
source ~/.bashrc? ?#刷新
如果下载两个出现问题了也不要慌，通过下面三条指令卸载所有版本JDK重新选一个配置就好了
dpkg --list | grep -i jdk
apt-get purge jdk*
apt-get purge icedtea-* jdk-*
另外如果你和我一样不小心把环境变量写错了导致大部分命令失效
可以在终端输入下面里面暂时恢复，重启终端还是没用需要再次输入
?export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin
如何解决：
先输入终端暂时恢复，通过指令
sudo gedit ~/.bashrc
打开文本，将下面这句
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin
?加入最下面
然后刷新
source ~/.bashrc
就可以继续重新配置了
2.下载pycharm-Linux版本
下载链接：
Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains
我这里是提前在电脑上面下载好了，用winscp传到板子上面的主目录下
将下载的包解压，个人觉得手动解压比命令行快(因为每个人路径可能不一样)，然后把文件夹改成pycharm(去掉版本号后缀)
?打开pychrm文件夹进入bin目录，找到pycharm.sh文件，
打开终端，将pycharm.sh拖到终端里面会自动出现命令，去掉首位的两个引号（ ' ' ），
回车运行就好了
?
?
?3. 进去之后配置中文环境（不需要可以跳过）
?
?
?下载插件之后需要重启，之后就是中文版本了
?
?
4.建立项目，如果没用项目就新建，有的话就打开，这里是新建一个?
选择完成之后，确定，就可以打开了
?
5.添加快捷方式
?
?
?
?6.添加库：文件-->设置
?
?
7.pycharm内终端命令下载库pytorch
首先更新pip
python -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
?进入官网：PyTorch
往下翻，选择版本1.12.1，Linux，pip，python，cuda10.2（之前我们用nvcc -V指令查看过），将生成的链接复制到终端下载。?
?
?
等它下载完成就可以了，会自动配置依赖库文件，但是可能中途下载失败，所以需要注意一下下载情况，如果失败了就重来
?
?8. 使用镜像下载
window版本下面的可以再设置里面添加镜像源，就不用每次输入了，但是Linux版本有点问题，没这个功能，需要每次输入，而且Python Packages也存在问题，这个功能没用生效，否则就可以通过它更加方便下载。
清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/
山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/
豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/
在pycharm终端里面使用pip的时候加参数“-i"+镜像源
比如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pillow
下载opencv
pip install opencv-python --user -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
使用这个指令下载opencv一般会自动下载一些依赖库，但是以防万一，再补一条
pip install opencv-contrib-python --user -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
9.有些版本的python是没有Tkinter库，要自己配
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-tk
sudo apt-get install -f