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[Python知识库]Jetson Agx Xavier 手柄使用(xbox joystick ubuntu python) |
0、无线的手柄,打算先做个遥控的功能,方便后期连接线控底盘淘宝亚博智能旗舰店,价格89,官方提供ROS和jupyter的代码,技术客服不提供python脚本,需要自己去写,先用自己的虚拟机ubuntu做了一边测试。 ? 1、测试直接访问Gamepad Tester,插上接收器,按一下图中start开关,连接成功后即可看到数据,记一下自己需要的按键和摇杆对应的名字?。摇杆是axis,按键是b。 2、通过pygame.joystick进行读取官方提供了ROS和jupyder交互式的页面(import ipywidgets.widgets as widgets),但是没有python脚本,这里采用pygame.joystick进行开发。 首先安装pygame,没有pip3的需要先安装pip3
也可以安装joystick先测试下
终端通过joystick测试手柄
?通过py脚本进行读取
(1)、pygame 初始化 pygame.init() (2)、创建joystick对象,一般只有一个手柄joystick = pygame.joystick.Joystick(0)? (3)、初始化手柄 joystick.init() (4)、简单的返回:是否初始化成功、名字、axes数量,按键数量 (5)、循环。判断事件 按下或者摇杆移动 通过get方法获取值 3、后期填坑1、这个必须移动才能返回数据、或者按键触发 2、通过遥感数据控制小车方向和速度 3、断线识别问题 |
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