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[Python知识库]windows10运行Google开源四足程序框架google_motion |
1.安装python3.7 2.安装numpy1.18(版本>=1.18,<1.24皆可) (10条消息) Numpy的版本查看、降级(自定版本下载)_什么都不记得啊的博客-CSDN博客_numpy历史版本 3.google_motion的github链接:google-research/motion_imitation 进入google_motion\motion_imitation-master安装依赖
?运行locomotion_controller_example.py,出现问题:Import "absl" could not be resolvedPylancereportMissingImports ?解决:?
问题:NameError: name 'sys' is not defined 解决:对应文件python 代码最前面添加:
import sys必须放在from __future__ import后边,否则报错:SyntaxError: from __future__ imports must occur at the beginning of the file? 注:pip3更新
?1101更新: ????????在仿真步骤p.stepSimulation()后边加上time.sleep(1./240.)可以让仿真速度变慢,更能看清仿真过程。 ????????laikago.py头文件引入时钟import time,589行加入time.sleep(1/240)可以放慢仿真速度。 ????????或者setRealTimeSimulation()也能实现类似功能,此函数仿真时间与实际时间相同。附上其他大佬相关问题的笔记: pybullet API学习笔记-仿真时间、力矩控制、位置控制_挺美的人儿的博客-CSDN博客_p.setrealtimesimulation 1102更新: ????????在locomotion_controller_example.py第159行改为True可录制仿真视频,存放于程序文件夹。 |
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