[Python知识库]ROS从入门到精通7-2：flask+ros3djs导入并在Web显示机器人URDF模型

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

??详情：《ROS从入门到精通》

1 后端挂载模型资源

以turtlebot3为例，其模型文件有

.
├── meshes
│   ├── bases
│   │   ├── burger_base.stl
│   │   ├── waffle_base.stl
│   │   └── waffle_pi_base.stl
│   ├── sensors
│   │   ├── astra.dae
│   │   ├── astra.jpg
│   │   ├── lds.stl
│   │   ├── r200.dae
│   │   └── r200.jpg
│   └── wheels
│       ├── left_tire.stl
│       └── right_tire.stl
└── urdf
    ├── common_properties.xacro
    ├── turtlebot3_burger.gaz

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