[人工智能]openCV如何绘制最小外接矩形的方向

? ? ? ? 在openCV中，使用最小外接矩形来定位目标是一个很常用的功能。有时，我们需要把矩形的中心和方向展示出来，这时，可以使用cv2.arrowedLine（）来实现这一目标。具体实现方法如下：

? ? ? ? 首先，我们需要使用cv2.minAreaRect来获取最小外接矩形的参数，例如

rect = cv2.minAreaRect(contours[max_index])

? ? ? ? 获取到的rect结果为（（中心点坐标），（宽度，高度），角度）。得到的结果中的宽度和高度并不是按照长短来划分的，而是旋转矩形中接近水平的边为宽度值，接近垂直的边为长度值。rect中角度指的是接近水平的边与水平线的夹角。而通常我们所需要的是“较长边为长度，较短边为宽度，沿长边方向是外接矩形的方向”。所以，接下来我们需要对这个情况做出修改。当发生长度值小于宽度值的情况时，我们就把长宽值交换，并且把角度增加90度。这时，所有的oritation都是与短边平行的，我们再次把角度增加90度，即可实现所有oritation都与长边平行。最后，把角度统一保留至0-180.

    if(width > length):
        width,length = length,width
        oritation = oritation + 90
    oritation = oritation + 90
    if(oritation > 180):
        oritation = oritation - 180

? ? ? ? 获取了外接矩形的oritation后，我们就可以将区域center作为箭头的起点，按照oritation方向，计算长度为L的箭头的终点坐标。

                    arrow_end_x = int(x + math.cos(oritation / 180 * 3.14) * L)
                    arrow_end_y = int(y + math.sin(oritation / 180 * 3.14) * L)

? ? ? ? 最后，使用cv2.?arrowedLine()来画出箭头。