[人工智能]opencv学习手册（一）（图片、视频读取打开；灰度图）

前言

因为参加无人机比赛的需要，所以开始接触一些计算机视觉的东西。

最终的学习目标是能够利用opencv进行有颜色线的识别、识别路径上障碍物、识别小球

图像读取

import cv2

首先向python里导入opencv库函数，后面用到的所有的函数都属从里面调取出来

#读取彩色图像    
img = cv2.imread('img1.jpg')
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

当imread函数里不添加额外参数时，cv2会自动读取当前路径下名为‘img1’彩色图像（cv2默认的颜色通道是BGR）
imshow函数展示刚刚读取的图片
waitKey函数设置图象停留的时间，单位ms。其中，时间为0不代表图像在0秒中一闪而过，而是表示图像停留在当前页面，直到键盘上按下任意键后，图象才会消失。

#读取灰度图像
img2 = cv2.imread('img1.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

若读取灰度图，补充参数cv2.IMREAD_GRAYSCALE

视频读取

vid = cv2.VideoCapture('vid1.mp4')
#检查视频是否打开
if vid.isOpened():
    open, frame = vid.read()
else:
    open = False

视频读取检查视频是否打开
read函数会返回两个参数：第一个波尔类型参数反映视频是否成功打开；第二个参数是读取视频中的一帧图象
补充资料———》python—OpenCV2中 cv2.VideoCapture()，read()，waitKey()的使用

while open:
    ret, frame = vid.read()
    if frame is None:
        break
    if ret == True:
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        cv2.imshow('video',gray)
        if cv2.waitKey(10) & 0xFF == 27:
            break
vid.release()
cv2.destroyAllWindows()

视频成功打开后，检查从视频里读取出来的帧是否为None。结果不为None再进行下面的操作。
cvtColor将彩色图转换为灰度图进行展示。
通过设置停留时间让图片连成视频播放。