[人工智能]Aruco图片识别不能成功返回空

之前终于配好了环境，做了一张id为11，大小为6X6的aruco图，然后想识别一下，但是发现就是识别不出来，程序直接结束了，百思不得其解。

后来终于想通了，是不是需要加一下空白的边框呢？（点击图片放大可以看出不同）

运行的时候：

输出的结果：

测试真实照片的情况：

需要注意的地方：install\include\opencv2\aruco\dictionary.hpp，这个头文件中有许多类型的Aruco，需要自行去尝试。一般是把四周的纯黑边框去掉，数有几X几的格子。另外DICT_ARUCO_ORIGINAL也是5X5的类型，检查的时候别忘记了。。。我就找了半天才发现的。

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