1. 频域分析：
低通滤波器：理想滤波器巴特沃斯（butterworth）滤波器（中）、高斯滤波器（右）：
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高通滤波器：和低通正好相反：
振铃效应振：如果滤波器变化比较剧烈（比理想滤波器）就会引起振铃效应，因为在频域的急剧变化需要很多正交基函数叠加；
?同态滤波器：同时兼顾高频和低频：
疑问：为什么需要ln呢，f只是假设分成i和r分量，实际并分不开，对数后没变化为什么要取对数？？？
?同态滤波器编程过程
?同态滤波前（左）后（右）对比图
短时傅里叶变换：
??????? 傅里叶变换只能提供信号在整个时间域上的频率，不能提供信号在某个时间段_上的频率信息。
????????傅里叶变换刻画的是信号的“全局性”信息，不能反映各自局部区域_上的特征，人们虽然从傅里叶变换能清楚看到一个信息包含的每一个频率的多少，但很难看出不同信号的发射时间和发射的延续时间，缺少时间信息使傅里叶变换变得最弱而容易失误。
??????? 缺点：u不好确定；
?小波变换：
小波(Wavelet)，即小区域的波，是一种特殊的长度有限、平均值为0的波形（可以不对称）。
特点:(1)小，即在时域都具有紧支集或近似紧支集；
??????? (2)正负交替的“波动性”，也即直流分量为零；
wavelet
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傅里叶变换基础上加入了位置信息，但是仍然缺少方向信息；
连续小波变换的定义：
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