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[人工智能]2021电赛控制类题目分析预测

大概为三题:
四旋翼无人机题目:根据前几年题目来说,激光笔(+空心透明球)的使用几率很大,同时配合无线收发模块(wifi,蓝牙,2.4G无线模块)+手机通信模块发送到手机图像,信息,或者手机通信模块给四旋翼无人机发送指令按要求飞行任务。
相关硬件:嵌入式开发系统板,激光笔,空心球,无线收发模块,手机通信模块

继电器小车题目:每年都有循迹小车,19年无线充电(电源题),20年角度定时控制。为什么说这道题是低保题目?(只要这道题不会和无人机结合在一起,你把循迹功能做出来就可以有省三了)虽然说使用的板子应该会被受限TI 系(MSP430/MSP432),如果只想要省三的话,可以使用energia软件(已经上传到群文件,界面类似arduino)开发这个功能。 不排除类似20年小车题,定时停车(光电传感器) 不排除类似19年小车题,无线充电 不排除类似17年小车和四旋翼结合题目。 小道消息: 有人说小车会被放到球里,因为尺寸啊哈哈哈,你说你呢。
相关硬件 : Ti MCU处理板、电动小车,光电传感器,小型电机+驱动器

液晶显示屏经典控制题:20年人脸识别+无接触测温,19年电磁炮,电赛经典控制题趋势慢慢往视觉方面靠拢,今年基本上还是识别题目,因为硬件中有摄像头,并且可带处理模块,暗示的很明显了,可以用openmv,控制对象为摄像头、角度传感器,一定概率声源定位。(因为涉及到了麦克风和扬声器,但我觉得这有点扯,但也不能否定)总之,因为有识别器件摄像头,所以肯定有识别题目,但是不排除还有平衡题目。因为题中包含了,球,三脚架,角度传感器,亚克力平板(17年滚球控制系统)。决定要做控制组

清单中要准备的有:无人机机架,32开发板(原子/野火)、三脚架、openmv、Ti mcu(430,432,问学校是否会发),无线收发接收模块(8266,2.4G模块,蓝牙模块),手机通信模块,激光笔,小型电机和驱动,电池四节和电池盒,液晶显示屏,继电器,光电传感器,角度传感器,麦克风,蜂鸣器,透明球,亚克力板。

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加:2021-07-28 13:25:45  更:2021-07-28 13:26:10 
 
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