[人工智能]realsense D455+ROS+OpenCV4.5完成目标距离检测

ROS-OpenCV

1. 环境配置

1.1 realsense SDK2.0安装

①通过官网找到最新的SDK包并下载
Intel RealSense SDK 2.0
②解压安装包（librealsense-2.47.0.tar.gz）
③注册服务器的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

④将服务器添加到存储库列表中：

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo 

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