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[论文]Real-time human pose recognition in parts from single depth images
博文1
博文2
第一步是从深度图像中将人体从背景环境中区分出来
kinect特殊情况的处理

• Kinect具备区分人手和物体的能力，kinect最前端的分类可以区别物体和人身体，然后将人身体部分的mask送入到第二个阶段。
  将色彩与深度两者结合起来考虑，就能够很好地将物体和手指分割开
• 穿着长裙或民族服装的用户，Kinect可以很好地进行骨骼识别， 对于被遮盖或重叠的人体部位，通过相邻的关节点以及机器学习的结果，来进行准确的部位推测
• 兼容不同身高的人体，从幼儿到成人都可以识别得准确；
• 除了站姿之外，还可以分辨出坐立在椅子或沙发上的人体
• Kinect通过“目测”判断你的体重，而且准确率可达97%
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