代码命名规则
首先说一下代码在命名变量时的规则：“p”表示指针数据类型， "n"表示int类型 ，“b”表示bool类型 "s"表示set类型 ，“v”表示vector数据类型，“I”表示list数据类型 ，“m”表示类的成员变量，“t”表示线程。
其中m、p、v、b我觉得是最常见，知道命名规则的话对代码理解会有一定帮助。
使用的opencv的一些记录
参考的链接是opencv官方文档参考
- KeyPoint关键点
class KeyPoint
Point2f pt：关键点的点的坐标
float size：附近响应的直径的大小
float angle：角度表示关键点的方向
float response：表示该点角点的程度，显然是差距越多的点的响应值越大
int octave：表示是从哪一层提取出来的角点
int class_id：关键点的ID需要自己进行设定
- DMatch 表示的是两个KeyPoint之间的匹配关系
int queryIdx; //表示match函数前面描述子的索引
int trainIdx; //表示match函数前面描述子的索引
int imgIdx; //匹配图像的下标，比如一幅图像img1的描述子，在其他图像中找到最相似的，imgIdx找到的图像下标
float distance; //两个描述子之间的距离
