一.cv::Vec类

1.基本概念

cv::Vec类可以用来表示固定长度的向量，是一个模板类，常使用[]来访问Vec向量成员，其主要用来储存数值向量。除此之外，还有cv::Matx，它是cv::Vec类的基类。cv::Matx类可以用来处理固定大小的小维度矩阵运算。

2.用法

（1）cv::Vec类可以定义任意类型向量，如int类型，float类型等，其构造函数的伪代码如下：

cv::Vec<数据类型_Tp，int 变量个数cn> 向量名（x0,x1,....xcn-1）;//cn的最大值为14

表示构造了一个存放cn个_Tp型变量的向量。示例如下：?

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	cv::Vec<int, 3> myvec;//定义了一个存放3个int型变量的向量
	myvec[0] = 1;
	myvec[1] = 1;
	myvec[2] = 9;//给三个变量赋值
	for (int i = 0; i < 3; i++)
		cout << myvec[i] << " ";//输出三个变量
}

或者也可以在定义时给变量赋值：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	cv::Vec<int, 3> myvec(1,1,9);//定义了一个存放3个int型变量的向量
	for (int i = 0; i < 3; i++)
		cout << myvec[i] << " ";//输出三个变量
}

运行结果如下：

?此外，cv::Vec类也可以使用以下预定义类型：


typedef cv::Vec<uchar, 2> cv::Vec2b
typedef cv::Vec<double, 2> cv::Vec2d
typedef cv::Vec<float, 2> cv::Vec2f
typedef cv::Vec<int, 2> cv::Vec2i
typedef cv::Vec<short, 2> cv::Vec2s
typedef cv::Vec<ushort, 2> cv::Vec2w
typedef cv::Vec<uchar, 3> cv::Vec3b
typedef cv::Vec<double, 3> cv::Vec3d
typedef cv::Vec<float, 3> cv::Vec3f
typedef cv::Vec<int, 3> cv::Vec3i
typedef cv::Vec<short, 3> cv::Vec3s
typedef cv::Vec<ushort, 3> cv::Vec3w
typedef cv::Vec<uchar, 4> cv::Vec4b
typedef cv::Vec<double, 4> cv::Vec4d
typedef cv::Vec<float, 4> cv::Vec4f
typedef cv::Vec<int, 4> cv::Vec4i
typedef cv::Vec<short, 4> cv::Vec4s
typedef cv::Vec<ushort, 4> cv::Vec4w
typedef cv::Vec<double, 6> cv::Vec6d
typedef cv::Vec<float, 6> cv::Vec6f
typedef cv::Vec<int, 6> cv::Vec6i
typedef cv::Vec<int, 8> cv::Vec8i

使用方法如下：

	cv::Vec3f myvec(2.1,2.5,6.7);//定义了一个存放3个float型变量的向量

除此之外，cv::Vec类还可以通过拷贝的方式构造。

(2)Vec类的运算

通过运算符重载和自定义的函数，Vec类支持向量的点积，叉积，加，减，标量乘，逻辑判断等运算：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//定义与初始化
	cv::Vec<int, 3> myvec(1, 2, 3);
	cv::Vec3i v3i(5, 2, 0);
	cv::Vec2d v2d(1.5, 3.2);
	cv::Vec2d v2d_1(v2d);//通过拷贝构造

	cout << "myvec[0]=" << myvec[0] << endl;
	cout << "myvec[1]=" << myvec[1] << endl;
	cout << "myvec[2]=" << myvec[2] << endl;

	cout << "v3i[0]=" << v3i[0] << endl;
	cout << "v3i[1]=" << v3i[1] << endl;
	cout << "v3i[2]=" << v3i[2] << endl;

	cout << "v2d[0]=" << v2d[0] << endl;
	cout << "v2d[1]=" << v2d[1] << endl;

	cout << "v2d_1[0]=" << v2d_1[0] << endl;
	cout << "v2d_1[1]=" << v2d_1(1) << endl;//()与[]都可以访问
	//计算
	cv::Vec3f v1(1, 3, 4);
	cv::Vec3f v2(5, 2, 0);
	cout << "v1=" << v1 << endl;
	cout << "v2=" << v2 << endl;
	cout << "v1.v2=" << v1.dot(v2) << endl;//点积
	cout << "v1*v2=" << v1.cross(v2) << endl;//叉乘
	cout << "v1+v2=" << v1 + v2 << endl;//加法
	cout << "v1-v2=" << v1 - v2 << endl;//减法
	cout << "v1*2=" << v1 * 2 << endl;//标量乘
	cout << "(v1==v2)=" << (v1 == v2) << endl;//逻辑判断
	cout << "(v1!=v2)=" << (v1 != v2) << endl;
	cout << "(v1+=v2)" << (v1 += v2) << endl;//加法
}

?运行结果如下：

Vec类其他成员可以参考下列文档：Vec类成员函数?

二.cv::Point类

1.基本概念

cv::Point类（点类）是一个用来存放两个或三个int或float等基本类型值的容器，其与固定向量类的主要区别在于其成员可以通过命名变量访问，例如mypoint.x等，而不是像cv::Vec类一样通过向量索引（myvec[0],myvec[1]），与cv::Vec类一样，cv::Point类也可以使用一些预定义类型：

typedef cv::Point<int, 2> cv::Point2i
typedef cv::Point<double, 2> cv::Point2d
typedef cv::Point<float, 2> cv::Point2f
typedef cv::Point<int, 3> cv::Point3i
typedef cv::Point<double, 3> cv::Point3d
typedef cv::Point<float, 3> cv::Point3f

2.用法

（1）cv::Point类的一些构造方法与基本操作如下：

	cv::Point2d p1;
	cv::Point2d p2;//默认构造方式
	cv::Point3f p3(2, 3, 4);//赋值构造
	cv::Point3f p4(p3);//拷贝构造
	(cv::Vec3f)p4;//将点类转换为固定向量类
	p3.x;
	p3.y;
	p3.z;//成员访问
    p1.inside(r)//判断点p1是否在矩形r中（只对二维Point类可用）

（2）运算

与cv::Vec类一样，cv::Point类也支持加减，点积，叉积等运算，其具体操作如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	cv::Point p1(1, 2);
	cv::Point p2(3, 4);
	cout << "p1=" <<"("<< p1.x << "," << p1.y << ")" << endl;
	cout<<"p2=" << p2 << endl;

    cv::Point3f p3(1.3, 1.4, 5.2);
	cv::Point3f p4(p3);
	cout << "p4.x=" << p4.x << endl;
	cout << "p4.y=" << p4.y << endl;
	cout << "p4.z=" << p4.z << endl;
	//计算
	cv::Point p = p1 + p2;
	cout << "p1+p2=" << p << endl;
	cout << "p1.p2=" << p1.dot(p2) << endl;//点乘
	cout << "p3*p4=" << p3.cross(p4) << endl;//叉乘

	cv::Rect rect(0, 0, 3, 3);//构造一个以（0，0）为顶点，宽和高都是3的矩形
	cout << "p1.inside(rect)=" << p1.inside(rect) << endl;//判断点p1是否在矩形rect中
}

运行结果如下：