现在英伟达官方提供的镜像包已经很智能了，所以网上好多Jetson nano使用PCA9685驱动舵机的教程里的要下载的库其实都不需要了，按照之前的教程走只会报错，自己摸索了下，仅供参考。
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1.导入smbus模块：
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sudo apt-get install python-smbus
2.导入i2c库：
sudo apt-get install i2c-tools
3.导入adafruit库：
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-lis3dh
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motor
4.硬件接线：
SCL ——接Nano 引脚第5脚(GEN2_I2C_SCL)
SDA ——接Nano 引脚第3脚(GEN2_I2C_SDA)
GND接GND
VCC随便接一个nano上的5v就行
另外，PCA9685还需要外接电源单独供电，我用的实验室的学生电源，5v电压，正极接PCA9685上SCL、SDA那一排的V+，负极随便接一个GND共地就行，我直接接在了控制舵机那一排的一个GND上（我刚开始接的绿色接线端子那个V+和GND，用电表测试后发现电没供上，可能是我买的这个厂家制造方面的问题）
5.程序测试：
可以先上淘宝看一下你舵机的产品参数，比如我这个是500-2500us对应0-180度，等会程序里就可以改成500和2500
python程序：
import time
from board import SCL, SDA
import busio
from adafruit_motor import servo
from adafruit_pca9685 import PCA9685
i2c = busio.I2C(SCL, SDA)
pca = PCA9685(i2c)
pca.frequency = 50
#7号口输出PWM
servo7 = servo.Servo(pca.channels[7],min_pulse=500, max_pulse=2500)
#舵机旋转角度
servo7.angle = 0
time.sleep(2)
servo7.angle = 90
time.sleep(2)
pca.deinit()
舵机在0度状态（我在上面绑了个小铜丝）：
舵机在90度状态：
