工欲善其事，先装编译器。
涉及到图形化ide的我觉得远程桌面这种形式就挺好的。但要想流畅的使用也需要一定的小技巧
1、例如使用远程桌面进行vnc连接（ubuntu端需要sudo? apt-get install xrdp）?,尽量降低连接的显示分辨率，高级选项里也可以根据自己网络情况取舍一些不必要的显示细节
?然后进行窗口的缩放，放大到合适的大小
另外要效果好一些，尽量把远程系统的桌面分辨率也调低一些
?
??远程桌面中目前装的ide软件：
1、arduino+ ros2库?+ esp32开发板?
?2、pycharm 社区版 + anaconda免费版 配置pytorch gpu环境
如果还用到其他的，后续会补充进来。然后涉及到非游戏相关开发的内容放到这个栏目下了。游戏栏目主要用于记录游戏相关进度。
需要进行的学习和测试：
1、esp32 cam清晰度、无线传输速率之间的选择
2、micropython代码移植ardunio方式 处理
3、pytorch的学习使用
想要做的事：
1、游戏王的决斗场地（3D打印机已准备、电子硬件已准备、缺代码整合移植优化等）?
2、类似donkeycar、jetracer的自动驾驶小车 。考虑能否采用camera无线传输加远程主机处理返回控制值给小车的方式<即运算端在云端>，想用在1：28车模上；次之看zero等小型板的处理能力1:16-1:24；再次之...如果可以的话，想做一个自己的micro小车。
3、多camera协作的方式进行强化学习等方式的处理。ros2下多机合作方式的探索。