[人工智能]CDR（cv-detect-robot）项目简介

开源项目
《CDR（cv-detect-robot）》项目立项宗旨：高性能视觉检测算法赋能机器人行业，搭建起技术落地的桥梁

项目github址：
https://github.com/guojianyang/cv-detect-robot

该项目已接入三个子项目
1 、yolov5-ros-deepstream（yolov5与神经网络加速引擎tensorRT结合，利用共享内存技术，接入ros机器人操作系统，在英伟达TX2上可达25-27FPS,在NX上可达60FPS）
2、yolov5-deepstream-python（设计了yolov5和tensorRT目标检测python接口，可以支持无血缘关系的python程序项目间的高速通信）
3、yolov5-deepstream-cpp（设计了yolov5和tensorRT目标检测c++接口，可以支持无血缘关系的c++程序项目间的高速通信）