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   -> 人工智能 -> ORB_SLAM2_modified编译 -> 正文阅读

[人工智能]ORB_SLAM2_modified编译

CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message):
OpenCV > 2.4.3 not found.
– Configuring incomplete, errors occurred!

/ORBSLAM2_with_pointcloud_map/ORB_SLAM2_modified/CMakeLists.txt 33行

find_package(OpenCV 3.0 QUIET)

并添加

SET(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

改为

set(OpenCV_DIR /$PATH to opencv/build)
find_package(OpenCV QUIET)

/ORBSLAM2_with_pointcloud_map/ORB_SLAM2_modified/include/ORBextractor.h 26行
改为

#include <opencv2/opencv.hpp>
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加:2021-08-28 09:00:22  更:2021-08-28 09:00:41 
 
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