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[人工智能]2021暑假总结——入门机器人,深度学习,神经网络 |
暑假所看书籍:1、机器人人工智能——Artifical intelligence for robotics(Francis X.govers) 2、深度学习与图像识别原理与实践——机械工业出版社 3、图解深度学习与神经网络——张平 4、人工智能机器人学导论——电子工业出版社 5、opencv——python tutorial实现 6、python大蟒蛇 7、中国创意机器人获奖作品集 复盘:1、机器人人工智能 ????????这本书的话是一个国外挺有名的工程师退休后写的,作者之前搞过无人驾驶汽车,NASA的飞行器,在机器人领域还是挺有见解的(对于我这个小白来说)? ? ? ? ? 这本书讲的是如何在硬件都有的情况下通过软件来控制机器人,使机器人能自主导航,自主捡起物体,语音交互(专家系统),还有就是图像识别,识别物体。 ? ? ? ? 此书围绕如何构建一个游戏室机器人,此机器人可以识别游戏室里的物体,在无人操控的情况下自己在移动室里移动,识别到物体后可以自己拾起物体,并把物体投入篮框内。然后是语音交互,可通过设定好的语句进行问答,并做出指令(为专家系统)。 ? ? ? ? 这本书适合入门观看,明白要做一个机器人大概需要哪些方面知识,大致浏览一下,且不需要非常高的数学知识,只需要会应用就可以了。 2、深度学习与图像识别原理与实践——机械工业出版社 ?????????这本书是阿里的工程师编的,主要以pytorch为框架实现,书中从KNN算法开始讲起,之后是机器学习基础(看过吴恩达的可以跳过),到后来神经网络基础,叫你一步步从零开始搭建自己的神经网络,了解各个参数的意义,搭建完框架后教你一些应用,如图像分类,图像检测,图像分割,最后一章教你如何用对抗生成网络(GAN)来生成假照片,假视频,趣味多多,应用广泛,偏应用,推荐和下面的《图解》一起食用。 3、图解深度学习与神经网络——张平 ? ? ? ? 国内的作者,此书偏向理论,以tensorflow为框架,通过从数学公式推导得出公式,教给读者各个公式背后的实际意义及python代码实现与结果,图文并茂,不过后面的调用主要是用tensorflow自有的库,通过这本书可以了解到调参背后的数学意义,为更好的调参做了准备,较为有趣,且有联系工业上的应用,适合入门。 4、人工智能机器人学导论 ????????国外计算机教材,可以深入学习,也可以大致浏览,结构分为概念——例子——应用——总结——课后作业——课外阅读,个人觉得能学到一种构建机器人的思维,不过由于时间久远(二十年前编成的),可能有些概念有点落后,不过总体来说还是非常经典的,毕竟很多概念都是有延申的。 ? ? ? ? 此本书偏向经典机器人构建,主要偏理论,可能有点无聊,我是配合《机器人人工智能》阅读的。 总结:????????以上是我在暑假学习中感触较深的几本书,像python大蟒蛇,opencv——python为公认好书,就不单独拿出来献丑了。 码字不易,若有帮助,给作者一个赞支持一下呗ヾ(≧▽≦*)o |
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