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   -> 人工智能 -> 基于tf2.x的keras训练的模型转成tf1.x版本 -> 正文阅读

[人工智能]基于tf2.x的keras训练的模型转成tf1.x版本

写在前面

我训练使用的是TF2.3,部分业务场景需要将模型转到TF1.14版本进行部署。
训练的模型是基于keras的预训练,外加自己添了一点东西。
TF2.x的模型转到TF1.x之后存在精度损失,因模型而异。

第一步:保证在tf1.x环境下正确导入tf2.x的权重

在TF2.x只保存模型的权重

只保存模型的权重,能够保证在TF1.x环境下,通过定义模型结构可以正确的导入权重,不会引入TF2.x特有的OP或者属性,避免一些莫名奇妙的错误。

    tf2_model = load_trained_keras_model() # 导入训练好的模型
    tf2_model.trainable = False # 此步要加,可避免一些错误
    tf2_model.save("weights.hdf5")

在TF1.x下定义模型结构并导入TF2.x保存的权重

在TF2.x的keras中有些Layer不存在于TF1.x中,比如keras.layers.Normalizaiton,在定义模型结构时,可以对一些不存在的op进行自定义生成,保证Variable的名字一致,这是因为模型导入权重有两种形式:(1)根据网络的拓扑逻辑自动填入权重;(2)根据变量名称填入权重。
在定义网络结构时,一定要和原来保持一致,例如:

# tf2.x
inputs = tf.keras.Input(shape=(224, 224, 3))
pretrain = tf.keras.applications.EfficientNetB0(include_top=False, input_tensor=inputs, pooling=None)
x = pretrain(inputs)
x = tf.keras.layers.Conv2D(512, kernel_size=1, use_bias=False)(x)
outputs = tf.keras.layers.GlobalAvgPool2D()(x)
model = tf.keras.Model(inputs, outputs, name="my_model")

model.summary()

# _________________________________________________________________
# Model: "my_model"
# _________________________________________________________________
# Layer (type)                 Output Shape              Param #   
# =================================================================
# input_1 (InputLayer)         [(None, 224, 224, 3)]     0         
# _________________________________________________________________
# efficientnetb0 (Functional)  (None, 7, 7, 1280)        4049571   
# _________________________________________________________________
# conv2d (Conv2D)              (None, 7, 7, 512)         655360    
# _________________________________________________________________
# global_average_pooling2d (Gl (None, 512)               0         
# =================================================================
# Total params: 4,704,931
# Trainable params: 4,662,908
# Non-trainable params: 42,023
# _________________________________________________________________
可以看到整个模型只有寥寥几层,预训练模型整个被封装成一层,我们在自定义模型结构时,
也要保证efficientB0整体作为一层,这样才能保证在TF1.x下能够按照网络的拓扑逻辑
或者根据变量名进行权重的恢复,如果无法正常恢复,模型会自动初始化,要记得验证一下权重。
在TF1.x下可以这样操作:

from net import EfficientNetB0

inputs = tf.keras.Input(shape=(224, 224, 3))
cust_effb0 = EfficientNetB0(inputs)
model = tf.keras.Model(inputs, cust_effb0, name="efficientnetb0")
x = model (inputs)
x = tf.keras.layers.Conv2D(512, kernel_size=1, use_bias=False)(x)
outputs = tf.keras.layers.GlobalAvgPool2D()(x)
model = tf.keras.Model(inputs, outputs, name="my_model")
model.trainable=False
model.load_weights("weights.hdf5")

第二步,转成TF1.x的saved_model

通过第一步在TF1.x的环境下正确导入权重后,我尝试去通过model.save以及model.save_weights去保存模型或者权重,但都报同一个错误(can not pickle ‘_thread.RLOCK.xxxxx’),大概这个,没截图,记不清楚了。百思不得其解,错误原因是啥,只好尝试转成saved_model格式,即pb格式。

# 此处model,即为第一步中TF1.x环境下导入权重后的model
saved_model_dir = "1/"

sess = tf.compat.v1.keras.backend.get_session()

builder = tf.compat.v1.saved_model.builder.SavedModelBuilder(saved_model_dir)

input_tensor = {"input_image": tf.compat.v1.saved_model.build_tensor_info(model.input)}
output_tensor = {"output_res": tf.compat.v1.saved_model.build_tensor_info(model.output)}
signature_def = tf.compat.v1.saved_model.build_signature_def(inputs=input_tensor,
                                                             outputs=output_tensor,
                                                             method_name=tf.saved_model.PREDICT_METHOD_NAME)
                                                             
builder.add_meta_graph_and_variables(sess,
                                     [tf.compat.v1.saved_model.SERVING],
                                     signature_def_map={"pred": signature_def},
                                     strip_default_attrs=True
                                     )
builder.save()

到此,基本结束,可参考此篇文章使用tensorflow-serving进行部署
还可以假如一些后处理操作,再次进行保存。

with tf.compat.v1.Graph().as_default() as g:
    with tf.compat.v1.Session() as sess:
        saved_path = f"1/"
        meta_graph_def = tf.compat.v1.saved_model.load(sess, ["serve"], saved_path)
        signature = meta_graph_def.signature_def

        input_tensor_name = signature["pred_multi"].inputs["input_image"].name
        output_tensor_name = signature["pred_multi"].outputs["output_res"].name

        inputs = g.get_tensor_by_name(input_tensor_name)
        logits = g.get_tensor_by_name(output_tensor_name)
        x = tf.math.softmax(logits)
        outputs = tf.argmax(x, axis=-1)
        
        builder = tf.compat.v1.saved_model.builder.SavedModelBuilder(f"2/")

        input_tensor = {"input_image": tf.compat.v1.saved_model.build_tensor_info(inputs)}
        output_tensor = {"output_res": tf.compat.v1.saved_model.build_tensor_info(outputs)}

        signature_def = tf.compat.v1.saved_model.build_signature_def(inputs=input_tensor,
                                                                     outputs=output_tensor,
                                                                     method_name=tf.saved_model.PREDICT_METHOD_NAME)
        builder.add_meta_graph_and_variables(sess,
                                             [tf.compat.v1.saved_model.SERVING],
                                             signature_def_map={"pred_multi": signature_def},
                                             strip_default_attrs=True
                                             )
        builder.save()
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加:2021-09-01 11:55:38  更:2021-09-01 11:57:00 
 
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