工作内容
论文
今天的论文进度不是很大
接着昨天开头的《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》文章，进度继续往下推进了一个半章节，并跟着进行了推导：
推导的一部分截图。
但是跟到论文的这里卡住了，论文直接给出了结果，没有进行推导的提示。
整体浏览后，这一部是对前序论文中未详细推导的部分进行详细推导，所以猜测没有详细推导的部分，在前序论文中应该有详细介绍，因此打算找到前序论文。
论文名为《Adaptive Kalman filter for actuator fault diagnosis》用于执行器故障诊断的自适应卡尔曼滤波器，论文使用自适应滤波器，也是将故障的量并入状态中进行估计。今天也是对这篇文章开了个头。
引申
杂七杂八
今天下午和晚上的一部分时间在听北京理工大学的大组会报告。其中的融合和网络安全两部分与本课题相关：
融合的汇报是考虑传感器到本地估计之间，可以切换信道且信道情况不同的背景下的融合算法解决方案。
网络安全的汇报是针对Dos攻击，用贝叶斯博弈的思想进行解决。（原来接触的斯坦伯格博弈，斯坦伯格博弈的假设更多，贝叶斯博弈更符合是实际情况）。
心得
notability做数学推导还挺方便的，因为有的重复的部分可以直接做拷贝
论文说自适应滤波器是收到自适应观测器的启发，所以这些理论相互之间应当是融会贯通的。
未解决的问题
1、做研究需要掌握本领域的基本方法、基础理论，比如控制领域的PID,MPC控制。我现在这个领域是不是需要对控制熟悉？如果不熟悉会不会被绑住了手脚？
2、还要熟悉控制理论应用的领域。对所研究技术应用领域的了解需要的时间其实不亚于技术本身。比如最近看的电网技术。
3、反复涉及到的凸优化问题，需要详细了解一下；
4、什么是贝叶斯博弈？