[人工智能]智慧泊车路牙机&激光雷达

? ? 对于路内停泊车辆，车牌识别有高位摄像，视频桩，路牙机等方法。其中路牙机具有成本低安装简易等优势。

? ? 在路牙内测安装路牙机，可以随时记录该泊位的状态，包括空闲，有车，异物，同时以图文形式实时上报服务管理中心。提高泊位的流转率以及停车效率，协助收取停车费用。系统做得好，可实现无人管理。

? ? 路牙机持续进行拍照，图像识别，图文上传会增加机器负荷，比较耗电。有一种设计是使用激光雷达或者超声波传感器先对泊位进行状态判定，判定是否为空闲状态。判定结果为非空闲状态后，进行拍摄判断是否为异物，读取车辆车牌号，上传数据。

? ? 由于车辆反射面复杂，使用激光时经常发生误判现象，比如黑车吸光能力较强，激光雷达所吸收的反射光量较低无法正确判断；再或者激光在车面恰好发生全反射，激光雷达无法接收到反射光。

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