一、形态学检测简介
1 图像分析及预处理
拍摄图像会产生随机的扰动，图像有一定的噪声，为消除掉图像中的无关信息，对图像进行预处理。
1.1 灰度化
为降低运算量，需要将拍摄的三通道的RGB图像转化为单通道的灰度图像。采用加权平均法的灰度化方法，其中心理学灰度公式根据人眼对RGB三色的敏感程度选择不同的权重：
式（1）中，R、G、B分别为RGB三通道灰度值，灰度化结果如图1 (a）所示。
1.2 平滑处理
为了尽可能避免将背景当作缺陷，需要对图像进行平滑处理，这样虽然会使缺陷的边界模糊，但是有利于减少背景的干扰。注意所采用的去噪处理为均值滤波，均值滤波公式为：
式（2）中，m、n分别为所选择的滤波核的长和宽，Sxy是以(x,y)为中心的滤波核对应像素的位置集合，平滑处理结果如图1 (b）所示。均值滤波的缺点是会使一些细节如边缘等信息丢失，因此在找到种子点后，对没有经过平滑处理的图像进行区域生长，找到缺陷边界。
2 算法原理
2.1 阈值分割
阈值分割是图像分割中最简单、基础的方法，性能比较稳定&#
