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1.1线性代数知识回顾
一、向量
1、向量的实际意义
确定飞机的状态,需要以下6个 参数: 飞机重心在空间的位置参数 P(x,y,z) 机身的水平转角: a
机身的仰角: b
机翼的转角; c 所以,确定飞机的状态,需用6维向量 a = (x, y,z,a,b ,c )
确定西瓜是好瓜还是坏瓜? 需要描述西瓜的特征 如下:
颜色:深绿、浅绿、浅白
根蒂:硬挺、稍卷
条纹:清晰、模糊
糖分:连续的值
西瓜:(深绿, 硬挺,清晰,1.2)
2、向量的线性运算
3、向量的内积
4、向量的长度
二、向量组
1、向量组的实际意义
利用如下特征描述一车西瓜的特点,确定一车西瓜哪些是好瓜,哪些是坏瓜? 一车西瓜有若干个向量表示,构成向量组。
2、向量的线性表示
3、向量组的线性相关
4、向量组的线性无关
一个零向量线性相关,而一个非零向量线性无关
5、向量组的极大无关组
定义:设向量组 A 与其一个部分向量组A0:a1, a2, …, ar,如果满足: ① 向量组A0:a1, a2, …, ar线性无关; ② 向量组 A中任意一个向量都能由向量组 A0 线性表示; 那么称向量组 A0是向量组A的一个极大线性无关组,简称极大无关组
6、向量组的秩
定义:向量组的极大无关组所含向量的个数,记作r(A)
三、矩阵
1.矩阵的意义
2、特殊矩阵
8.三角矩阵
3、 矩阵的运算
(1) 加、减 (2) 数乘 (3) 乘法 注意: 矩阵乘法不满足交换律; 矩阵乘法不满足消去律 两个非零矩阵的乘法可能是零矩阵 (4)逆矩阵的概念
4、矩阵秩的计算
定义:矩阵A 的最高阶非零子式的阶数, 称为矩阵,A 的秩,记作 r(A).
r(A)=2
- 存在一个非零二阶子式
- 所有的三阶及以上子式都等于0
r(A)=r
- 存在一个非零r阶子式
- 所有的r+1阶及以上子式都等于0
规定:零矩阵的秩等于零.
求矩阵的秩的方法: (1) 化行阶梯形矩阵; (2) 行阶梯形矩阵中非零行的行数 n阶矩阵的秩为n时,称其为满秩矩阵,否则称其为降秩矩阵.
四、线性方程组
1.向量、矩阵与线性方程组的关系
- 向量组构成矩阵
- 用向量组的线性组合表示方程组
- 矩阵可以表示线性方程组
- 向量组的秩=矩阵的秩=有效方程的个数
2.线性方程组解的判定(利用矩阵的秩讨论)
3、 齐次线性方程组的解法
4、 线性方程组的应用
1.2 线性空间
一、数域
封闭:指集合中任意两个元素作某一运算得到的结果仍属于该集合. 数域:数集关于四则运算是封闭的
二、向量空间
定义:设 V 是 一个向量组集合,如果 ① 集合 V 非空, ② 集合 V 对于向量的加法和数乘两种运算封闭,具体地说,就是:
- ? 若 a ∈ V, b ∈ V,则 a + b ∈ V .(对加法封闭)
- ? 若 a ∈ V, l ∈ R,则 l a ∈ V . (对数乘封闭)
那么就称集合 V 为向量空间. 齐次线性方程组的解集 S1 = { x | Ax = 0 }是向量空间 定义:齐次线性方程组的解集称为齐次线性方程组的解空间
向量空间的基和维数
基:向量组的一个极大无关组 维数:向量组的秩
三、线性空间
四、 线性空间的基与维数
五、线性子空间
定义:如果线性空间 V 的非空子集合 V1 对于 V 中所定义的 加法及乘数两种运算是封闭的,则称 V1 是 V 的子空间. 平凡子空间:零空间,V本身 例:
- 1.n 维向量的全体Rn (1) 集合 V1 = { (0, x2, …, xn)T | x2, …, xn∈R }
- 2. 集合 V2 = { (1, x2, …, xn)T | x2, …, xn∈R } 解:V1 是 Rn 的子空间, V2 不是 Rn
的子空间
六、子空间的交与和
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