[人工智能]三维脚模重建

本科毕设做了一波三维脚模重建，还挺神奇的，实验室没相关基础，自己也没接触过相关内容，做的过程中做加了一堆qq群，还自费报了深蓝学院的入门课程，最后做的感觉也就马马虎虎…
好歹做了那么久，这里稍微记录一下。

我是利用了三维重建中比较常用的 sfm技术（Structure from motion），运动中恢复结构，这里的运动指的是相机的运动，相机在动，相对的物体也在运动了。
sfm和slam算是兄弟技术把，sfm速度慢，精度高，slam速度块，精度低，当时考虑高精度就没考虑slam以及深度学习的方法，现在深度学习的方法很可能也很不错。

其实也是后面才知道港中文权龙教授开源了mvsnet/pmsvnet，可惜当时已经开始做别的项目了。

工作流程
1）采集多角度下的照片
之所以需要多个角度下进行拍照是因为
a)至少3张照片才能进行重建出一个物体
b)单张照片无法还原物体的真实尺度，涉及到尺度因子，我是联想奥特曼的拍摄过程来理解的。
2）去噪
消除非主体部分，尝试了grabcut，分水岭法等。

突然想看看自己本科毕设，找到后会上传到csdn，剩下的内容留着下次再写把