组装

首先是一系列的散装原件。

到最后搭建出来的无人机模型

注意需要的东西有：

机架

首先拼好机架底盘，装上分电板-电源输入&分配板。至于降落架，可以用胶粘在底座上。

电调&分电板?

将四个分体电调电源输入线（红黑两条的）焊在分电板的图中的指定位置?。

红线（正极）焊在+处；黑线（负极）焊在-处

注意电调的大小要适配，不然就可能出现有些桨叶力比其他的小的情况～～～

电调是指下面这个东东

电调信号线接到pixracer的输出口（图中从左到右顺序为1-2-3-4），根据机头方向确定每个电机的电调信号线应该接到哪个输出口上

电池

电源线（电流计）焊接在上图下面电两个孔。

电流计接6-pins线到pixracer上，供电并提供实时测量的电压电流这里可以把电流计的原装电源线去掉，换上两根细的电源线（正负要按照电流输入方向焊在近电池处），再焊在分电板的vcc+gnd（12v）上

飞控

安装飞控pixracer在分电板上层，注意要用尼龙柱安装

桨叶

陀机

遥控接收机

R9DS遥控器接收机（SBUS模式-三根线），并接到飞控RC口处。

遥控

采用的遥控器比之前用的更加简单一些。详情请见下面的飞行前遥控器配置。

飞行前准备

遥控器的配置

采用的遥控器与之前博客使用的不太一样。长下面这样的：

唯一不一样的是，油门杆不会自动跳，就是需要没有弹性，其他设置都差不多。

Arm：左边推杆打到最右下角，保持2s，启动电机，此时是最小转速
Disarm：左边推杆打到最左下角，保持2s，关闭电机
Kill Switch：在QGC里设置的按键，最左上角的拨杆，有紧急关闭电机的作用
方向角控制：右边推杆分别控制Pitch、Roll角度，左边推杆的左右方向控制Yaw角度

至于遥控与发射机的对码则简单多了。

和遥控器对码：每个发射机都有独立的 ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。
对码完成后，ID 编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。
a、将发射机和接收机放在一起，两者距离在一米以内。
b、打开发射机电源开关。R9DS 接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码。?
c、按下接收机侧面的（ID SET）开关 1 秒钟以上，LED 灯闪烁，指示开始对码。
d、当指示灯停止闪烁，对码完成?

然后需要保证陀机的转向是对的。通过遥控器解锁飞机，然后观察转向。

无桨叶下，调试飞机的陀机

注意，其转向需要符合下图所示的规则