[人工智能]3D资料学习

3D点云数据

大多数点云数据是由3D扫描设备产生的，例如激光雷达(2D/3D)，立体摄像头(stereo camera)，越渡时间相机(time-of-flight camera) 。这些设备用自动化的方式测量在物体表面的大量的点的信息，然后用某种数据文件输出点云数据。这些点云数据就是扫描设备所采集到的。
数据的格式，就是(x,y,z)*n
点云数据格式介绍1
点云数据格式的可视化
点云数据是3D激光雷达扫描仪的基本输出。这通用的点云数据文件形式是3D坐标文件(经常指一个xyz文件)。这些文件是ASCII，因此可以被所有的后处理软件读取。这些像素在一个3D灰度文件里面是如下形式
灰度像素点云数据：X1， Y1， Z1，灰度值1； X2， Y2， Z2，灰度值2
同样的，这些像素在一个rgb文件里面是如下形式
彩色点云数据：X1, Y1, Z1, r1, g1, b1；X2 , Y2, Z2, r2, g2, b2

3D点云目标检测

待补充
一文览尽基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法