[人工智能]mmdetection3d配置步骤

一、创建虚拟环境

1.要求python3.6+

二、安装pytorch

1.根据cuda版本选择

参考：ＭＭDetection3D
MMCV

pip install mmcv-full==1.3.9 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.9.0/index.html

pip install mmdet==2.14.0

pip install mmsegmentation==0.14.1

pip install -v -e .

2.gcc版本控制

版本切换控制