一、VMware的安装
在官网购买或取得安装包后安装到非系统盘，附上网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1-z18ZcQMpsT1PiQCXCcf7Q
提取码：54DD
二、ubantu18.04的安装
请参考
https://blog.csdn.net/h1475457833/article/details/105416883?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242
三、ros的安装
请参考
https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-6&spm=1001.2101.3001.4242
其中如果存在卡到rosdep init或rosdep update 的情况，大部分原因是因为GitHub在国内速度很慢的原因，可以魔法上网之后将GitHub上的ros项目打包下载到本地后通过修改相关文件的路径解决，可以参考
https://www.guyuehome.com/34072
附上小乌龟运行的状态
