[人工智能]python图像几何变换

图像的平移

图像平移（Translation）是将图 像中所有的点都按照指定的平移量,进行水平、垂直移动。

x=self.trans.x
y=self.trans.y
# img[x:h-1,y:w-1]=image[0:h-1-x,0:w-1-y]
for j in range(h):
    for i in range(w):
        i0=i+x
        j0=j+y
        if(i0>=0) and (i0<w) and (j0>=0)and (j0<h):
            img[j0,i0]=image[j,i]

图像镜像变换

图像的镜像变换分为两种：一种是水平镜像,另一种是垂直镜像。
图像的水平镜像操作是以原图像的垂直中轴线为中心，将图像分为左右两部分进行对称变换；
图像的垂直镜像操作是以原图像的水平中轴线为中心，将图像分为上下两部分进行对称变换。
镜像变换后图的高和宽都不变。

水平镜像

垂直镜像

   for j in range(h):
       for i in range(w):
           img[j,i]=image[j,w-1-i]
   XImage.imShow(img, self.lb_2)
   
   for j in range(h):
    	for i in range(w):
        	img[j, i] = image[h-1-j,i]
   XImage.imShow(img, self.lb_2)

图像缩放

  image = self.image.xBitmap.img_org
  h, w, c = image.shape
  # 转置影响宽和高
  ax = self.zoom.x
  ay = self.zoom.y
  aH = int(ay * h)
  aW = int(ax * w)
  out = np.zeros((aH, aW, c), dtype=np.uint8)
  for y in range(aH):
      for x in range(aW):
          x0 = int(x / ax)
          y0 = int(y / ay)
          out[y, x] = image[y0, x0]
  XImage.imShow(out, self.lb_2)

图像旋转

图像旋转必须指明图像绕着什么旋 转。一般图像的旋转是以图像的中心为原点，旋转一定的角度。 旋转后，一般会改变图像的大小。

理论链接:https://blog.csdn.net/imxlw00/article/details/118207971

# 绕中心的旋转
 def rotate(self,img, angle):
     H, W, C = img.shape
     anglePi = angle * math.pi / 180.0
     cosA = math.cos(anglePi)
     sinA = math.sin(anglePi)
     out = np.zeros((H, W, C), dtype=np.uint8)  # 必须是8 不然显示不出图像
     for y in range(H):
         for x in range(W):

             x0 = int(cosA * x - sinA * y - 0.5 * W * cosA + 0.5 * H * sinA + 0.5 * W)
             y0 = int(sinA * x + cosA * y - 0.5 * W * sinA - 0.5 * H * cosA + 0.5 * H)
             if 0 < x0 < W and 0 < y0 < H:  # 计算结果是这一范围内的x0，y0才是原始图像的坐标。
                 out[y0, x0] = img[y, x]

     return out