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[人工智能]kinova-gen2 使用学习

安全使用

1 不要进行剪裁操作，尖锐物体可能会上伤到手臂
2 关闭的时候会泄力，注意提前用手拖着
3 关节移动的时候不要限位

部件

1 手臂主体部件
在这里插入图片描述

2 背面接口部件
在这里插入图片描述

USB、网线接口：公kinova SDK 控制使用
switch：开关
8pin口：摇杆控制
4pin口：电源线

控制机械臂

1 手柄控制

两种控制模式：Cartesian velocity（默认）、Angular velocity
手柄结构：
在这里插入图片描述

手柄按键指示表：
在这里插入图片描述

2 ROS 控制

具体访问https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros
选择对应ros版本的branch，然后进行安装

3 SDK 控制 C++ library
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加:2021-09-29 10:15:46  更:2021-09-29 10:18:43 
 
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