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递归神经网络被用来分析序列数据。它在隐藏单元之间建立递归连接，并在学习序列后预测输出。
在本教程中，我们将简要地学习如何用R中的Keras RNN模型来拟合和预测多输出的序列数据，你也可以对时间序列数据应用同样的方法。我们将使用Keras R接口在R中实现神经网络：
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- 准备数据
- 定义模型
- 预测和可视化结果
我们将从加载R的必要包开始。?
library(keras)
准备数据
首先，我们将为本教程创建一个多输出数据集。它是随机产生的数据，下面有一些规则。在这个数据集中有三个输入变量和两个输出变量。我们将绘制生成的数据，以直观地检查它。
plot(s, df$y1, ylim = c(min(df), max(df)), type = "l")
lines(s, df$y2, type = "l")
lines(s, df$x1, type = "l")
lines(s, df$x2, type = "l")
lines(s, df$x3, type = "l")
接下来，我们将把数据分成训练和测试两部分。最后的50个元素将是测试数据。
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train = df[1:(n-tsize), ]
test = df[(n-tsize+1):n, ]
我们将创建x输入和y输出数据来训练模型，并将它们转换成矩阵类型。
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xtrain = as.matrix(data.frame(train$x1, train$x2, train$x3))
ytrain = as.matrix(data.frame(train$y1, train$y2))
接下来，我们将通过给定的步长值对输入和输出值进行切分来准备数据。在这个例子中，步长值是2，我们将把x的第一和第二行以及y的第二行作为一个标签值。下一个元素成为x的第二和第三行以及y的第三行，这个序列一直持续到结束。下表解释了如何创建x和y数据的序列。
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如果步长值为3，我们将取3行x数据，第三行y数据成为输出。
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dim(trains$x)
[1] 798 3 2
dim(trains$y)
[1] 798 2
定义模型
?我们将通过添加简单的RNN层、用于输出的Dense层和带有MSE损失函数的Adam优化器来定义序列模型。我们将在模型的第一层设置输入维度，在最后一层设置输出维度。
model %>% summary()
我们将用训练数据来拟合这个模型。
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fit(trains$x, trains$y)
并检查训练的准确性。
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evaluate(trains$x, trains$y, verbose = 0)
print(scores)
预测和可视化的结果
最后，我们将预测测试数据，用RMSE指标检查y1和y2的准确性。
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cat("y1 RMSE:", RMSE(tests$y[, 1], ypred[, 1]))
cat("y2 RMSE:", RMSE(tests$y[, 2], ypred[, 2]))
我们可以在图中直观地检查结果。
plot(x_axes, tests$y[, 1], ylim = c(min(tests$y), max(tests$y))type = "l", lwd = 2,
???在本教程中，我们已经简单了解了如何用R中的Keras rnn模型来拟合和预测多输出的顺序数据。?
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