opencv的安装：
- ubuntu安装opencv的正确方法_陶陶name-CSDN博客_ubuntu安装opencv
- 官网：在乌本图 18.04 |安装 OpenCV 3.4.4学习开放CV (learnopencv.com)
一. 图像处理
- 编写代码
- 创建目录Code，并进入此目录
- 保存或下载一张图片于此目录
linux下对图片格式是有要求的。最好不要使用百度下的图片链接，因为图片格式很大可能存在问题，致使在linux系统打不开。因此，建议使用专业下载图片网站的链接。
wget https://cdn.pixabay.com/photo/2014/05/03/00/56/summerfield-336672_960_720.jpg
//此次操作我没使用这个图片，不过我验证过这张图片是是可以的。
下载完图片可以更改名字
mv summerfield-336672_960_720.jpg summerfield.jpg
- 编写代码保存为
test1.cpp
vim test1.cpp
更改代码中图片名称为你保存或下载的图片名称 例如 summerfield.jpg
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("liqin.jpg"); //图片名称
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
- 编译代码
//这是错误的，gcc只能编译C文件，不能编译cpp文件
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
//这是正确的
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
`(反引号): 命令替换
pkg-config ：库信息提取工具 。–cflags --libs为此工具的参数 。–cflags 编译所需，–libs链接所需。
pkg-config --cflags --libs opencv：编译链接所需的opencv库
编译文件
- 输出结果
./test1
二. 视频处理
（1） 虚拟机获得摄像头权限。
- 菜单栏点击 虚拟机，再点击 设置
- 点击usb控制器，将usb 2.x跟改为3.x。更改后，点击下方确定。
- 菜单栏点击 虚拟机 -> 可移动设备 -> ………… -> 连接。 弹出窗口再点击确定。
出现绿色小圆点，表示连接成功。
（2）播放视频
如果出现这种问题导致播放不了mp4等格式视频的
MPEG-4 AACdecoder, H.265(Main Profile)decoder are required to play the file, but are not installed。
可以选择安装 ubuntu-restricted-extras 。该软件包使用户能够安装播放流行的非免费媒体格式的功能，包括DVD，MP3，Quicktime和Windows Media格式
sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
- 创建文件 test2.cpp。先准备一个视频，更改代码中视频名称。
这里我就不提供视频下载链接了。下载方法就是 wget + 视频链接
初始代码： 后面会进行优化
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从文件中读取视频。若参数为0，表示调用摄像头采集视频。
VideoCapture capture("鹿晗-勋章.mp4"); //视频路径及名称
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}
代码详解：
-
VideoCapture：使用该类创建视频捕获对象，调用摄像头采集视频或从文件中读入视频。当对象参数为0，如VideoCapture capture（0），则表示调用摄像头采集视频。
-
Mat：图像存储数据结构。
-
waitKey()：这个函数是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下键,则接续等待。如果为0，程序无限期等待。这个函数必须要有。如果没有，不会报错，但是不会出现窗口，因为没有延时（会非常短暂）。
- 编译文件test2.cpp。并输出结果。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
我们发现有很多问题，比如：
-
视频窗口大小无法调整：窗口属性设置为 WINDOW_NORMAL 即可
-
窗口无法正常关闭：查看我的另一篇文章即可。opencv无法通过窗口按钮关闭窗口的解决办法_diyu-CSDN博客
那么改进代码如下：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从文件中读取视频。若参数为0，表示调用摄像头采集视频。
VideoCapture capture("鹿晗-勋章.mp4"); //视频路径及名称
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
namedWindow("读取视频帧",WINDOW_NORMAL); //绘制窗口
imshow("读取视频帧",frame); //显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
//判断是否点击窗口关闭按钮
if( getWindowProperty("读取视频帧",WND_PROP_AUTOSIZE) != 0)
break;
}
//system("pause"); linux里此命令无法使用
capture.release(); //释放对象
destroyAllWindows(); //关闭窗口
return 0;
}
（3）录制视频
创建文件 test3.cpp
test3.cpp
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32) //按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译test3.cpp
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果
./test3
生成一个avi文件，并不断生成帧。
总结：
学习opencv一定要学会去看官方文档，即使是英文。
网上学习我推荐官网，教材学习 LearningOpenCV 3 或者 opencv3编程入门(毛星云)。
搞这玩意的时候，又回到当初初学linux的时候，什么都搞一下，然后系统崩了，还总是忘记拍快照，哎。
当然，放心，只要不乱来，不会崩的。