ubuntu16系统，激光雷达型号为livox mid40，搭载在无人机上，功能为实时提取果树树高，计算无人机距离果树最小距离等
详细CmakeLists、package.xml文件配置，见代码：
https://gitee.com/pupil-lee/pcl.git代码中采用了滤波、聚类等算法，可根据自身需要改写
示例：
?原始图片如下：
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[人工智能]ROS下利用PCL点云库实时处理3维激光雷达点云数据 |
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ubuntu16系统，激光雷达型号为livox mid40，搭载在无人机上，功能为实时提取果树树高，计算无人机距离果树最小距离等 详细CmakeLists、package.xml文件配置，见代码： 代码中采用了滤波、聚类等算法，可根据自身需要改写 示例： ?原始图片如下：
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