LSTM是RNN的升级版，加了门控装置，解决了长时记忆依赖的问题。但由于门控装置复杂，带来了计算量增加，所以引进了简化版的LSTM，即GRU。本文介绍GRU的基本原理，并将其与LSTM和RNN进行对比，分析它们各自的优劣。
重点理解LSTM中h(t)和C(t)的本质，以及为什么门机制可以解决梯度问题，并且简化计算。
目录
一、从传统RNN说起
传统RNN称为循环神经网络，由于其输入时间序列，使用隐层神经元处理这个时间序列，并在一个timestep走过这个序列，从而记下了整个序列的序列信息，隐藏神经元从初始的记忆状态s(0)最后变成了有记忆状态的s(t)。
计算公式如下：
（1）t时刻，隐藏层神经元的激活值为：st=f(U*xt+W*st-1+b1)；
（2）t时刻，输出层的激活值为：ot=ｇ(V*st+b2)
得出的参数为U：传递输入x的参数；W：传递上一步状态的参数，以及隐层节点和输出层节点的值b1和b2。这样一个序列输入后，预测的值走过timestep步长后，输出了预测结果。
?如下图，此时只有一个传递状态h(t)。这样下去难免会出现下图的情况：早期比较早的记忆被忘的差不多了，就不能处理长序列，记忆长时间的序列信息：
?还有就是，由于RNN的梯度计算依赖于激活函数的对角矩阵与稀疏矩阵U的连积，当激活函数为tanh或者sigmoid时，会出现梯度消失问题；为relu时会出现梯度爆炸问题。梯度消失就意外这对长期依赖关系的不敏感，即长期记忆丢失。
?具体梯度原理见：(62条消息) 【神经网络】学习笔记十七——IRNN：初始化矩阵RNN_杨的博客-CSDN博客
?基于
（1）梯度问题；
（2）长期记忆丢失问题；
?LSTM提供了很好的解决方案。
二、改进的RNN：LSTM
LSTM采用两大机制来解决上面的缺点。首先，针对梯度消失问题，采用门机制解决；对于短期记忆覆盖长期记忆的问题，LSTM采用cell state来保存长期记忆，配合门机制对信息进行过滤，从而达到对长期记忆的控制。
?门机制带来了以下两个好处：
（1）极大减轻了梯度消失问题，简化了调参复杂度（连乘变成了加法，所以简化）；
?（2）门机制提供了特征过滤，将有用的信息保存，没用的信息过滤，并保存了长期记忆。
?解释一下短期记忆h(t)和长期记忆C(t)的原理和传递关系：
（1）首先，我们要理解h(t)和C(t)的本质。C(t)的本质是0~t时刻的全局信息，h(t)的本质时0~(t-1)时刻的全局信息的影响下，当前时刻t的信息的上下文表示；
?（2）从计算公式中来看，全局信息C(t)是由上一时刻的全局信息C(t-1)和当前时刻信息x(t)经过输入门和遗忘门过滤一些信息，结合而成；
h(t)则是将C(t)先经过tanh函数压缩为（-1，1）之间的数值，然后通过输出门对C(t)进行过滤，来获知当前单元的上下文信息。这意味着当前时刻的上下文信息h(t)不过是全局信息C(t)的一部分；
（3）注意本单元状态是由当前时刻输入信息x(t)和上下文信息h(t-1)构成的；
门机制解决了以下问题：
（1）门控解决梯度消失问题的原理是，将梯度计算中激活函数导数的连积变成了加法，同时仅有长时记忆C(t)参加反向传播，这样就不会因为激活函数的对角矩阵元素值大于1或者小于1连乘导致的梯度问题；
（2）解决长期记忆被覆盖的问题：采用cell state保存长期记忆，配合门机制进行信息过滤，从而很好的保存了长期记忆。
详见：(62条消息) 【神经网络】学习笔记十七——IRNN：初始化矩阵RNN_杨的博客-CSDN博客
三、简化版的LSTM：GRU
GRU是RNN的另一种变体，也采用门机制解决梯度问题和长期记忆被覆盖问题，不同的是GRU可以视作简化版的LSTM，比对一下二者的公式：
?可以看出以下几点：
（1）首先，门的计算公式没什么区别，都是由当前上下文信息h(t-1)和当前时刻输入x(t)组成而成，不过由三个门简化成两个门；
（2）其次，GRU的相当于LSTM的当前时刻cell状态
，都表示当前信息；
（3）GRU的h(t)和LSTM的C(t)计算公式一样，都表示长期记忆；
那么从公式上看，
（1）GRU抛弃了LSTM的上下文状态信息h(t)，它认为既然已经有了长期记忆，就不需要上下文信息h(t)来参与计算；
（2）其次，在生成当前时刻全局信息时，既然遗忘门和输入门所代表的前t-1个时刻的全局信息和当前cell的状态信息是此消彼长的关系，就不用两个概率了，直接用替换掉了输入门
，简单又高效，简化了计算过程；
四、LSTM和GRU的区别和选择
区别有两个：
（1）LSTM选择暴漏部分信息，只输出h(t)，而C(t)只是作为长期记忆的信息载体，并不输出；而GRU选择暴漏全部信息；
（2）输出变化所带来的结构调整：为了与LSTM的信息流保持一致，重置门本质上是输出门的一种变化，由于输出变了，所以其被调整到计算当前cell状态的中。
总结
首先，可以肯定的是GRU和LSTM都比传统的RNN要表现好。
对于两者来说，GRU参数少，收敛速度更快，花费时间少，可以加速迭代过程。而从效果上说，二者并没有优劣之分，取决于具体的任务和数据集而定。实际上来讲，二者的表现差距往往不大，远远没有调参效果明显。