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[人工智能]科研向 ROS 学习笔记 (仿真验证)

ROS：Robot Operating System
ROS = Plumbing + Tools(提供仿真功能) + Capabilities(下载功能调参) + Ecosystem

  • 适用于机器人的开源元操作系统；
  • 代码复用、分布式、松耦合、精简、语言独立性、易于测试、大型应用、丰富的组件化工具包、免费且开源；

安装ROS：

ITEMREFERENCE
VMware Workstation Pro v16https://www.ruanhuicn.com/soft/vmware-workstation-pro.html
Ubuntu20.04 isohttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/
在VMware 上安装 Ubuntuhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/141033713

搭建ROS集成开发环境：

参考资料如下： ROS理论与实践
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加:2021-10-16 19:38:58  更:2021-10-16 19:40:53 
 
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