霍夫变换检测直线的原理是利用累加器找到最大的 ( ρ , θ ) (ρ,θ) (ρ,θ)数对，如文章所述。圆形的数学表达式为 ( x ? x c e n t e r ) 2 + ( y ? y c e n t e r ) 2 = r 2 (x-x_{center})^2+(y-y_{center})^2=r^2 (x?xcenter?)2+(y?ycenter?)2=r2，其中 （ x c e n t e r , y c e n t e r ） （x_{center},y_{center}） （xcenter?,ycenter?）为圆心坐标， r r r为圆的直径。因此可知一个圆需要 x c e n t e r , y c e n t e r , r x_{center},y_{center},r xcenter?,ycenter?,r三个参数确定，如果采用霍夫直线相同的原理，则需要围绕被探测点对全域点进行搜索，进而获取可能的圆心坐标，然后再通过圆心坐标计算该点相对应的半径，构成 ( x c e n t e r , y c e n t e r , r ) (x_{center},y_{center},r) (xcenter?,ycenter?,r)数对，再利用累加方法对下一些像素点进行相同处操作，最后看哪个数对位置中的累加出的数值最大，即代表过这一簇点的圆。但是这种操作的计算量过大，效率比较低。于是H.K.YUEN等大神提出了一种优化算法，利用边缘点的梯度法向为路径进行圆心点搜索，可以大大缩小圆心点搜索范围，提高效率。
