[人工智能]ubuntu18.04装ros时，rosdep init与rosdep update失败解决办法（避开从github上下载文件）

失败的原因;

github上下载东西不稳定

解决办法：使用rosdepc来代替rosdep(rosdepc 和rosdep功能一样，只是下载文件是由gittee上下载，由鱼香ros创建)

1、安装rosdepc

sudo pip install rosdepc

如果失败，可能是没有安装pip,所以

sudo apt-get install pip

2、用rosdepc进行初始化和更新

sudo rosdepc init
rosdepc update